53路[上行]: 城轨江门东站 -- 兴南新村 -- 中环广场 -- 江海一路 -- 新中大道 -- 新中大道西 -- 胜利大桥南 -- 五邑城① -- 市政府 -- 花园新村 -- 白沙祠 -- 第发里 -- 培英高中② -- 龙湾站 -- 市特殊教育学校 -- 中医药学校
53路[下行]: 中医药学校 -- 市特殊教育学校 -- 龙湾站 -- 培英高中② -- 第发里 -- 白沙祠 -- 花园新村 -- 市政府 -- 五邑城 -- 胜利大桥南 -- 新中大道西 -- 新中大道 -- 江海一路 -- 房产大厦 -- 中环广场 -- 兴南新村 -- 城轨江门东站
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