571路[上行]： 鹤山汽车总站 -- 文明酒店 -- 文边村 -- 鹤山中医院 -- 鹤山人民医院 -- 美雅公司 -- 华大市场 -- 荀山路口 -- 鹤山福利院 -- 旧桃源收费站 -- 1号电商 -- 钱塘路口 -- 桃源镇 -- 珠岗村 -- 建桃工业区 -- 联塑厂 -- 龙溪 -- 中胜路口 -- 和记工业园 -- 鹤山看守所 -- 活力家具厂 -- 水松坑村 -- 天鹰厂 -- 鸡心岗 -- 上鹿安 -- 皇冠路口 -- 四中队 -- 小官田 -- 鹤山工业城 -- 东坑村 -- 新牛力厂 -- 禾谷路口 -- 白米田饭店 -- 禾南 -- 下黄村 -- 殷洞村 -- 古猛村 -- 址山碧桂园 -- 址山镇 -- 坪沙村 -- 址山大朗 -- 三田路口 -- 东溪 -- 寰球广场 -- 华阳路口

571路[下行]： 华阳路口 -- 寰球广场 -- 东溪 -- 三田路口 -- 址山大朗 -- 坪沙村 -- 址山镇 -- 址山碧桂园 -- 古猛村 -- 殷洞村 -- 下黄村 -- 禾南 -- 白米田饭店 -- 禾谷路口 -- 新牛力厂 -- 东坑村 -- 鹤山工业城 -- 小官田 -- 四中队 -- 鹿子坑 -- 上鹿安 -- 鸡心岗 -- 天鹰厂 -- 摩立斯厂 -- 活力家具厂 -- 鹤山看守所 -- 和记工业园 -- 中胜路口 -- 龙溪 -- 联塑厂 -- 建桃工业区 -- 珠岗村 -- 桃源镇 -- 钱塘路口 -- 1号电商 -- 旧桃源收费站 -- 鹤山福利院 -- 荀山路口 -- 华大市场 -- 美雅公司 -- 鹤山人民医院 -- 鹤山中医院 -- 文边村 -- 文明酒店 -- 鹤山汽车总站

别人正在查：

棉纺厂到木朗小学公交查询

中七路口到杨梅圩公交查询

龙兴花园到珑城公交查询

鹤山人民医院到三连工业区公交查询

岭源到牛皮厂公交查询

兴南新村到东华大桥北公交查询

第发里到花园新村公交查询

灯饰创业孵化中心到现代箱厂公交查询

龙兴花园到北园公交查询

长镇路口到南岛市场公交查询