581路[上行]： 江阴高铁站 -- 花北桥 -- 花北村 -- 天主教堂 -- 梅园新村 -- 前进桥 -- 飞达驾校 -- 大卖场 -- 造纸厂 -- 江南批发市场 -- 江阴学院 -- 泾西村 -- 南闸医院 -- 南闸 -- 锦南市政 -- 涂镇村委 -- 新庄 -- 新庄村委 -- 锦澄钢铁 -- 唐家村 -- 北环路口 -- 江阴机械 -- 戴庄 -- 和新国际 -- 钱家埭 -- 建义村 -- 南陈村 -- 江特科技 -- 青联 -- 北新桥 -- 街西村 -- 中村 -- 树家村 -- 桐岐车站

581路[下行]： 桐岐车站 -- 树家村 -- 中村 -- 街西村 -- 北新桥 -- 青联 -- 北环路口 -- 江特科技 -- 南陈村 -- 建义村 -- 钱家埭 -- 和新国际 -- 戴庄 -- 江阴机械 -- 唐家村 -- 锦澄钢铁 -- 新庄村委 -- 新庄 -- 涂镇村委 -- 锦南市政 -- 南闸 -- 南闸医院 -- 泾西村 -- 江阴学院 -- 江南批发市场 -- 造纸厂 -- 大卖场 -- 飞达驾校 -- 前进桥 -- 梅园新村 -- 天主教堂 -- 花北村 -- 花北桥 -- 江阴高铁站

别人正在查：

谢园村到立新路公交查询

云亭站到绿城广场公交查询

华西河鲜馆到新桥卫生院公交查询

轻纺城到龙鼎集团公交查询

大桥菜场到滨江三村公交查询

龙城大道竹林路到青洋路龙城大道公交查询

孙七房到长寿农贸市场公交查询

曙光小学到坊前新村公交查询

环西新村到宋家圩公交查询

祝塘镇政府到东胖官公交查询