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51A路[上行]： 彭山北站 -- 锦绣大道 -- 锦绣大道北段 -- 彭山职高 -- 前程路 -- 彭祖大道一段 -- 锦江学院 -- 学院南路 -- 彭山区委 -- 伟业广场 -- 凤鸣公园 -- 彭山区政府 -- 东街 -- 老南门 -- 武阳东路 -- 灵石东路口 -- 兴旺路口 -- 彭山区中医院 -- 彭山监管中心

51A路[下行]： 彭山监管中心 -- 彭山区中医院 -- 兴旺路口 -- 灵石东路口 -- 武阳东路 -- 老南门 -- 东街 -- 彭山区政府 -- 凤鸣公园 -- 伟业广场 -- 彭山区委 -- 学院南路 -- 锦江学院 -- 彭祖大道一段 -- 前程路 -- 彭山职高 -- 锦绣大道北段 -- 锦绣大道 -- 彭山北站

51B路[上行]： 彭山北站 -- 锦绣大道 -- 锦绣大道北段 -- 锦江大学 -- 学院南路 -- 彭山区委 -- 伟业广场 -- 凤鸣公园 -- 彭山区政府 -- 东街 -- 老南门 -- 武阳东路 -- 灵石东路口 -- 兴旺路口 -- 彭山区中医院 -- 彭山监管中心

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