581路[上行]： 周秀路瑞建路 -- 瑞建路周阳路 -- 周浦医院 -- 周园路周祝公路 -- 周东南路周祝公路 -- 周东南路祝家港路 -- 繁荣东路周东南路 -- 周浦 -- 周浦万达 -- 年家浜路康沈路 -- 公元新村 -- 营房桥 -- 三角地 -- 康沈路秀康路 -- 康桥 -- 御山路康桥路 -- 京浦路御山路 -- 御青路御桥路 -- 御桥路御山路 -- 沪南路御桥路 -- 沪南路华夏西路 -- 莲溪路高青路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲园路 -- 白杨路高科西路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路龙通路 -- 龙阳路地铁站

581路[下行]： 龙阳路地铁站 -- 白杨路龙通路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路高科西路 -- 莲溪路莲园路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲安东路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路高青路 -- 沪南路华夏西路 -- 御桥路御山路 -- 御青路御桥路 -- 京浦路御山路 -- 御山路康桥路 -- 康桥 -- 康沈路秀康路 -- 三角地 -- 营房桥 -- 公元新村 -- 周浦 -- 年家浜路康沈路 -- 周浦万达 -- 繁荣东路周东南路 -- 周东南路周祝公路 -- 周园路周祝公路 -- 周浦医院 -- 瑞建路周阳路 -- 周秀路瑞建路

别人正在查：

新海农场到颂平村公交查询

陈家镇到五洲大道公交枢纽站公交查询

东方路兰陵路到昌里路云台路公交查询

横沙岛汽车站到长兴岛枢纽站公交查询

淀山湖大道港周路到淀山湖大道青泰路公交查询

南祝路人民东路到爱家新城公交查询

川展路金家村到川展路川沙路公交查询

协和路泉口路到天山西路福泉路公交查询

其昌栈渡口到秦皇岛路渡口公交查询

团结到张杨路桃林路公交查询