581路[上行]： 周秀路瑞建路 -- 瑞建路周阳路 -- 周浦医院 -- 周园路周祝公路 -- 周东南路周祝公路 -- 周东南路祝家港路 -- 繁荣东路周东南路 -- 周浦 -- 周浦万达 -- 年家浜路康沈路 -- 公元新村 -- 营房桥 -- 三角地 -- 康沈路秀康路 -- 康桥 -- 御山路康桥路 -- 京浦路御山路 -- 御青路御桥路 -- 御桥路御山路 -- 沪南路御桥路 -- 沪南路华夏西路 -- 莲溪路高青路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲园路 -- 白杨路高科西路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路龙通路 -- 龙阳路地铁站

581路[下行]： 龙阳路地铁站 -- 白杨路龙通路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路高科西路 -- 莲溪路莲园路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲安东路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路高青路 -- 沪南路华夏西路 -- 御桥路御山路 -- 御青路御桥路 -- 京浦路御山路 -- 御山路康桥路 -- 康桥 -- 康沈路秀康路 -- 三角地 -- 营房桥 -- 公元新村 -- 周浦 -- 年家浜路康沈路 -- 周浦万达 -- 繁荣东路周东南路 -- 周东南路周祝公路 -- 周园路周祝公路 -- 周浦医院 -- 瑞建路周阳路 -- 周秀路瑞建路

别人正在查：

苏召路立跃路到苏民村11组公交查询

龙阳路世博大道到东方路浦三路公交查询

曹新公路沪太路到罗溪路月罗公路公交查询

环城东路新丰拉链厂到大叶公路浦星公路公交查询

朱家角汽车站到珠溪路沙淀中路公交查询

殷高路吉浦路到江杨南路一二八纪念路公交查询

陈家镇到长兴岛枢纽站公交查询

和龙路草高支路到淞滨路牡丹江路公交查询

张墅村路年喜路到美丹路罗真路公交查询

亭枫公路成功村到泖河村公交查询