581路[上行]： 周秀路瑞建路 -- 瑞建路周阳路 -- 周浦医院 -- 周园路周祝公路 -- 周东南路周祝公路 -- 周东南路祝家港路 -- 繁荣东路周东南路 -- 周浦 -- 周浦万达 -- 年家浜路康沈路 -- 公元新村 -- 营房桥 -- 三角地 -- 康沈路秀康路 -- 康桥 -- 御山路康桥路 -- 京浦路御山路 -- 御青路御桥路 -- 御桥路御山路 -- 沪南路御桥路 -- 沪南路华夏西路 -- 莲溪路高青路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲园路 -- 白杨路高科西路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路龙通路 -- 龙阳路地铁站

581路[下行]： 龙阳路地铁站 -- 白杨路龙通路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路高科西路 -- 莲溪路莲园路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲安东路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路高青路 -- 沪南路华夏西路 -- 御桥路御山路 -- 御青路御桥路 -- 京浦路御山路 -- 御山路康桥路 -- 康桥 -- 康沈路秀康路 -- 三角地 -- 营房桥 -- 公元新村 -- 周浦 -- 年家浜路康沈路 -- 周浦万达 -- 繁荣东路周东南路 -- 周东南路周祝公路 -- 周园路周祝公路 -- 周浦医院 -- 瑞建路周阳路 -- 周秀路瑞建路

别人正在查：

科农路孙桥路到川沙路锦川路公交查询

顾戴路顾黎路到宝城路名都路公交查询

奉柘公路浦星公路到华东理工大学奉贤校区公交查询

书院到书孝路洋溢村委公交查询

永清路海江路到宝山路同心路公交查询

人民北路新松江路到松汇路人民南路公交查询

高斯路建中路到中科路孙环路公交查询

三泉路共康路到一二八纪念路通河路公交查询

余庆桥到上大路上海大学公交查询

共建路南站到彩云路鸿音路公交查询