581路[上行]： 周秀路瑞建路 -- 瑞建路周阳路 -- 周浦医院 -- 周园路周祝公路 -- 周东南路周祝公路 -- 周东南路祝家港路 -- 繁荣东路周东南路 -- 周浦 -- 周浦万达 -- 年家浜路康沈路 -- 公元新村 -- 营房桥 -- 三角地 -- 康沈路秀康路 -- 康桥 -- 御山路康桥路 -- 京浦路御山路 -- 御青路御桥路 -- 御桥路御山路 -- 沪南路御桥路 -- 沪南路华夏西路 -- 莲溪路高青路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲园路 -- 白杨路高科西路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路龙通路 -- 龙阳路地铁站

581路[下行]： 龙阳路地铁站 -- 白杨路龙通路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路高科西路 -- 莲溪路莲园路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲安东路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路高青路 -- 沪南路华夏西路 -- 御桥路御山路 -- 御青路御桥路 -- 京浦路御山路 -- 御山路康桥路 -- 康桥 -- 康沈路秀康路 -- 三角地 -- 营房桥 -- 公元新村 -- 周浦 -- 年家浜路康沈路 -- 周浦万达 -- 繁荣东路周东南路 -- 周东南路周祝公路 -- 周园路周祝公路 -- 周浦医院 -- 瑞建路周阳路 -- 周秀路瑞建路

别人正在查：

崇明东门到石家桥公交查询

迎宾三路机场新村到虹桥机场1号航站楼公交查询

杨树浦路江浦路到中原路民星路公交查询

龙州南路业祥路到春申路虹梅南路公交查询

宁国路平凉路到淞沪路殷行路公交查询

华夏二路润川路到新华公交查询

西塘汽车站到平黎公路洪溪路公交查询

长兴岛枢纽站到南门水陆换乘中心公交查询

堡镇敬老院到堡镇南路向阳路公交查询

江苏路愚园路到上海体育馆公交查询