581路[上行]： 周秀路瑞建路 -- 瑞建路周阳路 -- 周浦医院 -- 周园路周祝公路 -- 周东南路周祝公路 -- 周东南路祝家港路 -- 繁荣东路周东南路 -- 周浦 -- 周浦万达 -- 年家浜路康沈路 -- 公元新村 -- 营房桥 -- 三角地 -- 康沈路秀康路 -- 康桥 -- 御山路康桥路 -- 京浦路御山路 -- 御青路御桥路 -- 御桥路御山路 -- 沪南路御桥路 -- 沪南路华夏西路 -- 莲溪路高青路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲园路 -- 白杨路高科西路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路龙通路 -- 龙阳路地铁站

581路[下行]： 龙阳路地铁站 -- 白杨路龙通路 -- 白杨路芳草路 -- 白杨路高科西路 -- 莲溪路莲园路 -- 莲溪路北中路 -- 莲溪路莲安东路 -- 莲溪路五星路 -- 莲溪路高青路 -- 沪南路华夏西路 -- 御桥路御山路 -- 御青路御桥路 -- 京浦路御山路 -- 御山路康桥路 -- 康桥 -- 康沈路秀康路 -- 三角地 -- 营房桥 -- 公元新村 -- 周浦 -- 年家浜路康沈路 -- 周浦万达 -- 繁荣东路周东南路 -- 周东南路周祝公路 -- 周园路周祝公路 -- 周浦医院 -- 瑞建路周阳路 -- 周秀路瑞建路

别人正在查：

海洋大学到南芦公路永春南路公交查询

少教所到莘砖公路高技路公交查询

车亭公路施家埭到亭枫公路盛家埭公交查询

莲花南路上中西路到紫竹科学园区公交查询

南京路步行街东到普安路延安东路公交查询

商榻汽车站到淡水路金陵西路公交查询

金高路巨峰路到新陆公交查询

长岛路张杨北路到民耀路民春路公交查询

武川路政立路到四平路赤峰路公交查询

宜山路蒲汇塘路到衡山路高安路公交查询