51路[上行]： 北关 -- 第一人民医院 -- 睢阳区法院 -- 十一中 -- 北海路口 -- 新城公寓 -- 华夏明珠 -- 华夏路宋城路口 -- 汇豪天下 -- 上海城市花园 -- 职业技术学院 -- 缤纷城 -- 碧桂园应天府 -- 实验小学分校 -- 电视台新址 -- 华商大道归德路西 -- 嘉信医院 -- 商丘市立医院 -- 商永路口 -- 归德路高速路口 -- 高速路桥 -- 闫集工业园 -- 经四路 -- 经三路 -- 神火大道路口 -- 河南能源 -- 河南翰斯

51路[下行]： 河南翰斯 -- 河南能源 -- 神火大道路口 -- 经三路 -- 经四路 -- 闫集工业园 -- 高速路桥 -- 归德路高速路口 -- 商永路口 -- 商丘市立医院 -- 嘉信医院 -- 华商大道归德路西 -- 电视台新址 -- 实验小学分校 -- 碧桂园应天府 -- 缤纷城 -- 职业技术学院 -- 上海城市花园 -- 汇豪天下 -- 华夏路宋城路口 -- 华夏明珠 -- 新城公寓 -- 北海路口 -- 十一中 -- 睢阳区法院 -- 第一人民医院 -- 北关

别人正在查：

谢集路口到袁庄公交查询

金桥路考场到豫东国际食品城公交查询

站前路凯旋路口到车管所公交查询

珠江路口到高铁站公交查询

火车站到市总工会公交查询

中原佳海国际商贸城到孙小楼公交查询

银河路口到中州路八一路口公交查询

电视台旧址到凯旋路珠江路路口公交查询

商丘中学到凯旋路胜利路口公交查询

市卫生局到新华书店公交查询