51路[上行]： 北关 -- 第一人民医院 -- 睢阳区法院 -- 十一中 -- 北海路口 -- 新城公寓 -- 华夏明珠 -- 华夏路宋城路口 -- 汇豪天下 -- 上海城市花园 -- 职业技术学院 -- 缤纷城 -- 碧桂园应天府 -- 实验小学分校 -- 电视台新址 -- 华商大道归德路西 -- 嘉信医院 -- 商丘市立医院 -- 商永路口 -- 归德路高速路口 -- 高速路桥 -- 闫集工业园 -- 经四路 -- 经三路 -- 神火大道路口 -- 河南能源 -- 河南翰斯

51路[下行]： 河南翰斯 -- 河南能源 -- 神火大道路口 -- 经三路 -- 经四路 -- 闫集工业园 -- 高速路桥 -- 归德路高速路口 -- 商永路口 -- 商丘市立医院 -- 嘉信医院 -- 华商大道归德路西 -- 电视台新址 -- 实验小学分校 -- 碧桂园应天府 -- 缤纷城 -- 职业技术学院 -- 上海城市花园 -- 汇豪天下 -- 华夏路宋城路口 -- 华夏明珠 -- 新城公寓 -- 北海路口 -- 十一中 -- 睢阳区法院 -- 第一人民医院 -- 北关

别人正在查：

商丘工学院南门到归德路长江路口公交查询

二手车交易市场到中原佳海商贸城公交查询

胜利路口到市三高公交查询

林河家属院到电视台旧址公交查询

裴武庄路口到京陇商贸城公交查询

高铁市场到人民公园北门公交查询

香君路口到市一中公交查询

公交总公司到商丘工学院新址公交查询

清水湾到市总工会公交查询

示范区公安局到雍景台小区公交查询