581路[上行]： 沙湖港北路地铁罗家港站 -- 团结大道罗家港 -- 团结大道才汇巷 -- 团结大道汪家墩变电站 -- 团结大道二郎庙 -- 杨园南路武铁佳苑 -- 徐东二路杨园南路 -- 徐东二路徐东大街 -- 徐东大街地铁徐东站 -- 解放大道解放公园 -- 中山大道五福路 -- 三阳路中山大道 -- 胜利街一元路 -- 中山大道黄兴路 -- 中山大道大智路 -- 保华街南京路 -- 中山大道地铁江汉路站 -- 中山大道地铁六渡桥站 -- 民族路三民路口 -- 民族路集家嘴

581路[下行]： 民族路集家嘴 -- 沿河大道龙王庙 -- 民权路王家巷 -- 民权路花楼街 -- 中山大道地铁六渡桥站 -- 中山大道地铁江汉路站 -- 保华街黄石路 -- 中山大道大智路 -- 胜利街一元路 -- 三阳路中山大道 -- 京汉大道三阳路 -- 京汉大道新兴街 -- 芦沟桥路地铁黄浦路站 -- 徐东大街地铁徐东站 -- 团结大道青电小区 -- 团结大道二郎庙 -- 团结大道汪家墩变电站 -- 铁机路团结大道 -- 铁机路爱家国际 -- 沙湖大道铁机路 -- 沙湖大道联盟路 -- 沙湖大道罗家港路 -- 沙湖港北路地铁罗家港站

别人正在查：

观湖路公交停车场到太子湖北路观澜高尔夫公交查询

光谷六路神墩一路到虎山一路神墩一路公交查询

建设大道地铁兴业路站到安居西路怡康苑公交查询

解放大道韦桑路到和平大道武车路公交查询

李家集街郑店村到李家集街冯家田公交查询

解放大道地铁新荣站到解放大道佳园小区公交查询

黄武公路三里桥街道办事处到黄武公路龙王庙公交查询

二七路建设大道口到工农兵路空军医院公交查询

新华路万达到台北路鲩子湖公交查询

冶金大道工业三路到仁和路大洲村公交查询