51路[上行]： 峨桥公交首末站 -- 峨桥茶市南临时停靠站 -- 峨桥镇政府 -- 峨桥派出所临时停靠站 -- 伍村路口 -- 李仓村 -- 崔格桥 -- 五贵桥 -- 前骆村 -- 后骆村 -- 陈村 -- 柳村 -- 三山经开区管委会 -- 伟星金域国际 -- 浮山路 -- 第三十九中学 -- 三山老年大学 -- 中沟粮站 -- 朱湾村 -- 石垾村 -- 芦滩小区 -- 螃蟹矶 -- 大弯子 -- 澛港三区 -- 澛港大桥西 -- 松鼠小镇·和平医院北 -- 高新区管委会 -- 澛港新镇 -- 芜湖机电学校 -- 芜湖职院南区南门·华夏科技园 -- 高新区软件园 -- 奇瑞新能源 -- 花津南路1号站 -- 芜湖南站西

51路[下行]： 芜湖南站 -- 芜湖南站西 -- 花津南路1号站 -- 奇瑞新能源 -- 高新区软件园 -- 芜湖职院南区南门·华夏科技园 -- 芜湖机电学校 -- 澛港新镇 -- 高新区管委会 -- 松鼠小镇·和平医院北 -- 澛港大桥西 -- 澛港三区 -- 大弯子 -- 螃蟹矶 -- 芦滩小区 -- 石垾村 -- 朱湾村 -- 中沟粮站 -- 三山老年大学 -- 第三十九中学 -- 浮山路 -- 伟星金域国际 -- 三山经开区管委会 -- 柳村 -- 陈村 -- 后骆村 -- 前骆村 -- 五贵桥 -- 崔格桥 -- 李仓村 -- 伍村路口 -- 峨桥派出所临时停靠站 -- 峨桥镇政府 -- 峨桥公交首末站

别人正在查：

第三中学到赭山路口公交查询

第十二中学·市口腔医院到高新综合服务区公交查询

衡山路口到综合保税区公交查询

黄庄到杨青社区公交查询

三叉到中含公交查询

蔡庄村临时停靠站到湾仇公交查询

东方大市场到犁头尖公交查询

皖南医学院南校区·机电学院北门到银泰城公交查询

薛庄到杭州路2号站公交查询

蜂屋到工行公交查询