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51路区间[上行]： 阜民路 -- 中山路 -- 西江中山路口 -- 鸳江丽港广场 -- 桂东医院 -- 旺步头 -- 旺步小学 -- 国光产业园 -- 紫金村口 -- 综合保税区 -- 创客中心 -- 塘源小学 -- 东盟环保基地 -- 南山公园 -- 粤桂公共服务中心

51路区间[下行]： 粤桂公共服务中心 -- 南山公园 -- 东盟环保基地 -- 塘源小学 -- 创客中心 -- 综合保税区 -- 紫金村口 -- 国光产业园 -- 旺步小学 -- 旺步头 -- 桂东医院 -- 鸳江丽港广场 -- 阜民路

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