10路線[上行]: 媽閣總站 -- 河邊新街/凱泉灣 -- 河邊新街/李道巷 -- 內港客運碼頭 -- 新馬路/大豐 -- 殷皇子馬路 -- 葡京酒店 -- 十月一號前地 -- 北京街/假日酒店 -- 高美士/利澳 -- 澳門理工大學 -- 高美士/馬六甲街停車場 -- 水塘北角/勞工事務局 -- 慕拉士馬路/望廈 -- 黑沙環馬路 -- 巴波沙大馬路 -- 關閘總站
10路線[下行]: 關閘總站 -- 祐漢第一街 -- 慕拉士馬路 -- 慕拉士巷 -- 慕拉士/飛通大廈 -- 漁翁街/勞工事務局 -- 外港碼頭 -- 友誼馬路/行車天橋 -- 金蓮花廣場 -- 廈門街/澳門理工大學 -- 東方拱門 -- 治安警察局 -- 教育暨青年局 -- 中區/殷皇子馬路 -- 金碧文娛中心 -- 粵通碼頭 -- 司打口 -- 河邊新街/街市 -- 河邊新街/下環 -- 媽閣廟站 -- 媽閣總站
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