345路[上行]: 德胜门西 -- 北师大路口南 -- 马甸桥西 -- 祁家豁子 -- 安翔桥北 -- 北沙滩桥北 -- 清河南镇 -- 清河 -- 清河小营桥北 -- 西三旗桥北 -- 京昌路回龙观 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 水屯桥北 -- 水屯 -- 南环中路 -- 昌平公园 -- 昌平北站
345路[下行]: 昌平北站 -- 昌平公园 -- 南环中路 -- 水屯 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 朝宗桥北 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥 -- 京昌路回龙观 -- 回龙观桥南 -- 西三旗桥南 -- 清河小营桥南 -- 清河 -- 清河南镇 -- 北沙滩桥北 -- 安翔桥南 -- 祁家豁子 -- 马甸桥南 -- 德胜门西
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