21路[上行]： 火车站 -- 火车站广场北 -- 劳动路 -- 北湖市场 -- 友阿国际广场 -- 友谊中皇城 -- 国庆北路人民路口 -- 国庆南路东风路口 -- 罗家井 -- 市一医院中心医院北 -- 市六中南校区 -- 东门口立交桥西 -- 万原家居购物广场 -- 市环卫处 -- 公交IC卡业务办理中心 -- 市民政局 -- 市二医院 -- 东塔路曹家坪路口 -- 石榴湾小区 -- 郴州技师学院 -- 石榴湾大桥东 -- 市中医院 -- 青年大道锁石路口 -- 金旺公司 -- 城东实验小学 -- 锁石桥枢纽站 -- 湘南中学 -- 东田金湾 -- 上白水张家 -- 上白水李家 -- 郴县路茶园路口 -- 学院路 -- 湘南学院 -- 市国际会展中心南 -- 高斯贝尔

21路[下行]： 高斯贝尔 -- 市国际会展中心南 -- 湘南学院 -- 学院路 -- 郴县路学院路口 -- 郴县路茶园路口 -- 上白水李家 -- 上白水张家 -- 东田金湾 -- 湘南中学 -- 锁石桥枢纽站 -- 城东实验小学 -- 金旺公司 -- 青年大道锁石路口 -- 市中医院 -- 石榴湾大桥东 -- 郴州技师学院 -- 第一职中 -- 市民政局 -- 公交IC卡业务办理中心 -- 市环卫处 -- 万原家居购物广场 -- 东门口立交桥西 -- 生源时代广场 -- 市一医院中心医院北 -- 罗家井 -- 国庆南路东风路口 -- 国庆北路人民路口 -- 友阿国际广场 -- 升平路 -- 火车站

别人正在查：

太阳坌五组到冷水冲公交查询

五岭文化市场到燕泉广场公交查询

南郊变电站到人民路南岭大道路口公交查询

郴州城际大巴站到翠江村公交查询

白露塘老圩场到火车站公交查询

青年大道坪田路口到苏仙区行政中心北公交查询

盛世雅苑到增湖村公交查询

香雪桥到振兴桥公交查询

苏仙福地广场到五岭大市场西公交查询

新塘到同心立交桥公交查询