581A路[上行]： 合水客运站 -- 蛇塘村口 -- 良村 -- 鹤咀村 -- 都权村 -- 界村村委会 -- 石贝 -- 高汉 -- 万屋村 -- 巨塘村 -- 巨泉村 -- 马安村 -- 田村

581A路[下行]： 合水客运站 -- 蛇塘村口 -- 良村 -- 鹤咀村 -- 都权村 -- 界村村委会 -- 石贝 -- 高汉 -- 万屋村 -- 巨塘村 -- 巨泉村 -- 马安村 -- 田村

别人正在查：

华兴玻璃厂到明殿城公交查询

市一中到澳边新村公交查询

洲边五村到文锋中路公交查询

小洲路东到大沙村东公交查询

正骨医院到天河公交查询

南庄到石梁公交查询

龙的酒楼到广珠城轨顺德学院站公交查询

南庄大道东到南庄枢纽站公交查询

海景大道东到上二公交查询

大沙到乐平镇政府公交查询