51路[上行]： 咸阳西站南 -- 彩虹桥 -- 火电三公司 -- 邮政局 -- 天然气公司 -- 交警支队 -- 咸通路珠泉路什字 -- 咸通路文林路 -- 咸通路北口 -- 苏家寨 -- 胸科医院 -- 南上召 -- 北上召 -- 兴源机动车检测公司 -- 东泽高科公司 -- 府阳村 -- 中韩孵化中心 -- 经七路南口 -- 奥体中心

51路[下行]： 奥体中心 -- 经七路南口 -- 中韩孵化中心 -- 府阳村 -- 东泽高科公司 -- 兴源机动车检测公司 -- 北上召 -- 南上召 -- 胸科医院 -- 苏家寨 -- 咸通路北口 -- 咸通路文林路 -- 咸通路珠泉路什字 -- 交警支队 -- 天然气公司 -- 邮政局 -- 火电三公司 -- 彩虹桥 -- 咸阳西站南

别人正在查：

咸阳火车站到中心医院东郊分院公交查询

凤凰小区到刘家凹村公交查询

乾陵到乾县县委公交查询

楼南村到高速新兴口公交查询

政务大厦到西农大南校区西门公交查询

喜神十字到博睿天居公交查询

泾渭一路口到高庄镇政府公交查询

自来水公司到金红叶纸业公交查询

兰池二路秦宫一路口到古渡公园公交查询

世纪大道奥兴路口到火烧寨公交查询