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345路[上行]： 德胜门西 -- 北师大路口南 -- 马甸桥西 -- 祁家豁子 -- 安翔桥北 -- 北沙滩桥北 -- 清河南镇 -- 清河 -- 清河小营桥北 -- 西三旗桥北 -- 京昌路回龙观 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 水屯桥北 -- 水屯 -- 南环中路 -- 昌平公园 -- 昌平北站
345路[下行]： 昌平北站 -- 昌平公园 -- 南环中路 -- 水屯 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 朝宗桥北 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥 -- 京昌路回龙观 -- 回龙观桥南 -- 西三旗桥南 -- 清河小营桥南 -- 清河 -- 清河南镇 -- 北沙滩桥北 -- 安翔桥南 -- 祁家豁子 -- 马甸桥南 -- 德胜门西
878路[上行]： 定陵 -- 定陵道口 -- 七孔桥 -- 昌平胡庄 -- 昌平王庄 -- 南新村 -- 大宫门 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关 -- 西环南路 -- 水屯 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 地铁生命科学园站 -- 地铁生命科学园站西 -- 生命科学园 -- 生命园路南站 -- 生命园路 -- 生命园路北站 -- 北大国际医院东门 -- 科学园路西站 -- 生命科学园东站
878路[下行]： 生命科学园东站 -- 科学园路西站 -- 北大国际医院东门 -- 生命园路北站 -- 生命园路 -- 生命园路南站 -- 生命科学园 -- 地铁生命科学园站西 -- 地铁生命科学园站 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 水屯桥北 -- 水屯 -- 西环南路 -- 昌平西关 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平涧头村 -- 大宫门 -- 南新村 -- 昌平王庄 -- 昌平胡庄 -- 七孔桥 -- 定陵道口 -- 定陵
922路[上行]： 朝凤庵村 -- 昌平东关路口北 -- 昌平东关 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 昌平北站 -- 昌平北站西 -- 北环西路 -- 西环北路 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 西环南路 -- 水屯 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 定泗桥东 -- 定泗路西站 -- 昌平豆各庄路南口 -- 昌平豆各庄新村西 -- 昌平豆各庄新村 -- 七里渠西桥 -- 七里渠 -- 七里渠东 -- 白各庄西 -- 白各庄 -- 白各庄村委会 -- 宏福苑小区西 -- 宏福苑小区 -- 宏福苑小区东 -- 西沙各庄西 -- 西沙各庄 -- 西沙各庄东 -- 冠雅苑 -- 平坊 -- 平坊南 -- 平西王府路口南 -- 东三旗 -- 天通苑北枢纽站
922路[下行]： 天通苑北枢纽站 -- 东三旗 -- 平西王府路口北 -- 平坊南 -- 冠雅苑 -- 西沙各庄东 -- 西沙各庄 -- 西沙各庄西 -- 宏福苑小区东 -- 宏福苑小区 -- 宏福苑小区西 -- 白各庄村委会 -- 白各庄 -- 白各庄西 -- 七里渠东 -- 七里渠 -- 七里渠西桥 -- 昌平豆各庄新村 -- 昌平豆各庄新村西 -- 昌平豆各庄路南口 -- 定泗路西站 -- 定泗桥东 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 水屯桥北 -- 水屯 -- 西环南路 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 西环北路 -- 北环西路 -- 昌平北站西 -- 昌平北站 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口北 -- 朝凤庵村
昌21路[上行]： 香堂村 -- 香堂市场 -- 香堂环岛 -- 香堂果园小区 -- 香堂七区 -- 真顺文化园 -- 真顺村 -- 崔村镇政府 -- 崔村镇西 -- 八家 -- 朝辛路口东 -- 官高 -- 昌平何营 -- 小北哨 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平永安路北口 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路 -- 昌平永安路南口 -- 北控 -- 拓然家园 -- 汇佳学校 -- 汇佳学校南门 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥东 -- 龙华园南 -- 地铁龙泽站
昌21路[下行]： 地铁龙泽站 -- 北郊农场桥南 -- 北郊农场桥北 -- 二拨子 -- 朱辛庄 -- 史各庄南 -- 史各庄 -- 定福皇庄 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 汇佳学校南门 -- 汇佳学校 -- 拓然家园 -- 北控 -- 昌平永安路南口 -- 昌平永安路 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路北口 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平公园 -- 昌平南大街 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口东 -- 北邵洼 -- 小北哨 -- 昌平何营 -- 官高 -- 朝辛路口东 -- 八家 -- 崔村镇西 -- 崔村镇政府 -- 真顺村 -- 香堂七区 -- 香堂环岛 -- 香堂市场 -- 香堂村
昌22路[上行]： 朝凤庵村 -- 前锋学校北 -- 前锋学校 -- 昌平东关路口北 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 燕平家园 -- 东环北路 -- 东环北路北口 -- 东环北路北口西 -- 昌平北站 -- 昌平北站西 -- 北环西路 -- 西环北路 -- 天泽苑小区 -- 西环中路 -- 西环南路 -- 水屯 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 定泗桥东 -- 定泗路西站 -- 昌平豆各庄路南口 -- 昌平豆各庄新村西 -- 昌平豆各庄新村 -- 七里渠西桥 -- 七里渠村 -- 顺玮阁小区 -- 白各庄西 -- 白各庄村 -- 白各庄村委会 -- 宏福苑西站 -- 宏福苑 -- 西沙各庄西 -- 西沙各庄 -- 西沙各庄东 -- 冠雅苑 -- 平坊 -- 平坊南 -- 平西王府路口北
昌22路[下行]： 平西王府路口北 -- 平坊南 -- 冠雅苑 -- 西沙各庄东 -- 西沙各庄 -- 西沙各庄西 -- 宏福苑 -- 宏福苑西站 -- 白各庄村委会 -- 白各庄村 -- 白各庄西 -- 顺玮阁小区 -- 七里渠村 -- 七里渠西桥 -- 昌平豆各庄新村 -- 昌平豆各庄新村西 -- 昌平豆各庄路南口 -- 定泗路西站 -- 定泗桥东 -- 碧水庄园 -- 沙河南大桥 -- 沙河 -- 沙河北大桥 -- 路庄桥北 -- 满井 -- 小寨 -- 西沙屯 -- 白浮 -- 水屯桥北 -- 水屯 -- 西环南路 -- 西环中路 -- 天泽苑小区 -- 西环北路 -- 北环西路 -- 昌平北站西 -- 昌平北站 -- 东环北路北口西 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 亢山广场 -- 昌平东关 -- 昌平东关路口北 -- 前锋学校 -- 前锋学校北 -- 朝凤庵村
昌53早[上行]： 大宫门村西 -- 康陵园村东 -- 泰陵园 -- 药店 -- 小宫门村 -- 悼陵监 -- 华林苑 -- 西山口商店 -- 西山口村 -- 万西路超市 -- 北京大学昌平校区 -- 涧头村 -- 涧头村东 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关环岛东 -- 建明里小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站 -- 东环北路北口西 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 燕平路北口 -- 清秀园南区 -- 东关南里小区西门 -- 昌平五中 -- 富康路 -- 富康路南口 -- 白浮泉中路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 北控大厦 -- 花雨汀西门 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河西站 -- 老牛湾东站 -- 老牛湾 -- 南玉河路口东 -- 北玉河村东 -- 北玉河村 -- 皂甲屯 -- 九八四医院
昌53早[下行]： 大宫门村西 -- 康陵园村东 -- 泰陵园 -- 药店 -- 小宫门村 -- 悼陵监 -- 华林苑 -- 西山口商店 -- 西山口村 -- 万西路超市 -- 北京大学昌平校区 -- 涧头村 -- 涧头村东 -- 昌平涧头村 -- 明皇蜡像宫东门 -- 昌平西关环岛东 -- 建明里小区 -- 昌平鼓楼西街西口 -- 昌平鼓楼西街 -- 昌平区医院 -- 昌平北站 -- 东环北路北口西 -- 东环北路北口 -- 东环北路 -- 燕平家园 -- 中国政法大学 -- 燕平路北口 -- 清秀园南区 -- 东关南里小区西门 -- 昌平五中 -- 富康路 -- 富康路南口 -- 白浮泉中路 -- 拓然家园 -- 北控 -- 北控大厦 -- 花雨汀西门 -- 水屯桥南 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河西站 -- 老牛湾东站 -- 老牛湾 -- 南玉河路口东 -- 北玉河村东 -- 北玉河村 -- 皂甲屯 -- 九八四医院
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昌21路[八家村][上行]： 香堂村 -- 香堂市场 -- 香堂环岛 -- 香堂果园小区 -- 香堂七区 -- 真顺文化园 -- 真顺村 -- 崔村镇政府 -- 八家村 -- 崔村镇西 -- 八家 -- 朝辛路口东 -- 官高 -- 昌平何营 -- 小北哨 -- 北邵洼 -- 昌平东关路口东 -- 昌平东关 -- 亢山广场 -- 中国政法大学 -- 昌平南大街 -- 昌平公园 -- 昌平鼓楼南街南口 -- 昌平永安路北口 -- 昌平永安小区 -- 昌平永安路 -- 昌平永安路南口 -- 北控 -- 拓然家园 -- 汇佳学校 -- 汇佳学校南门 -- 白浮 -- 西沙屯 -- 小寨 -- 北京大卫中医医院 -- 满井 -- 路庄桥南 -- 沙河北大桥 -- 沙河 -- 沙河南大桥 -- 碧水庄园 -- 定福皇庄 -- 史各庄 -- 史各庄南 -- 朱辛庄 -- 二拨子 -- 北郊农场桥东 -- 龙华园南 -- 地铁龙泽站
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