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Y34路[上行]： 延庆南菜园公交场站 -- 延庆南菜园 -- 延庆东关 -- 川北小区南门 -- 石河营 -- 京张路口东 -- 延庆东桥东 -- 延庆八中 -- 八里店 -- 八里店东口 -- 新合营 -- 沈家营镇政府 -- 沈家营 -- 连家营 -- 魏家营 -- 兴安堡路口 -- 北老君堂路口 -- 香村营西站 -- 香村营 -- 西小庄科 -- 吴坊营 -- 吴坊营东站 -- 吴坊营村东 -- 新华营西 -- 新华营 -- 三里墩 -- 永宁西关 -- 永宁车站 -- 永宁 -- 延庆狮子营 -- 永新堡 -- 刘斌堡西站 -- 刘斌堡 -- 刘斌堡东站 -- 刘斌堡村东 -- 山南沟 -- 小观头 -- 大观头 -- 周四沟村西 -- 周四沟 -- 红果寺 -- 小吉祥 -- 大吉祥 -- 黑汉岭 -- 王顺沟路口 -- 四海南湾 -- 大胜岭 -- 天门关 -- 四海 -- 北口子 -- 永红村 -- 珍珠泉 -- 珍珠泉北站 -- 称沟湾 -- 水沟门 -- 东方红 -- 珍珠泉山东沟 -- 珍珠泉八亩地 -- 杏叶沟 -- 水泉子村南 -- 水泉子 -- 珍珠泉南湾 -- 双金草 -- 小寒露沟 -- 小川南口 -- 小川北口 -- 柳条湾 -- 小铺 -- 双窑沟 -- 菜树底下村 -- 菜树西沟 -- 高家梁 -- 前仓米道 -- 田仓米道村 -- 滴水壶景区 -- 滴水壶 -- 四潭沟 -- 三潭沟 -- 沙梁子村南 -- 沙梁子

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