551路[上行]: 白各庄公交场站 -- 白各庄新村 -- 白各庄新村西区 -- 白各庄新区南 -- 昌平马连店东 -- 昌平马连店北 -- 文华西路北口 -- 流星花园三区西门 -- 流星花园 -- 龙禧苑二区西门 -- 东亚上北小区 -- 龙锦苑六区 -- 良庄家园 -- 龙跃苑一区路口东 -- 天龙苑小区 -- 龙跃苑东二区东门 -- 龙跃苑东四区东门 -- 霍营公交场站
551路[下行]: 霍营公交场站 -- 龙跃苑东四区东门 -- 龙跃苑东二区东门 -- 天龙苑小区 -- 龙跃苑一区路口东 -- 良庄家园 -- 龙锦苑六区 -- 东亚上北小区 -- 龙禧苑二区西门 -- 流星花园 -- 流星花园三区西门 -- 文华西路北口 -- 昌平马连店北 -- 昌平马连店东 -- 白各庄新区南 -- 白各庄新村西区 -- 白各庄新村 -- 白各庄公交场站
557路[上行]: 回昌东路 -- 地铁朱辛庄站 -- 昌平豆各庄新村南 -- 七里渠西桥 -- 七里渠 -- 七里渠北村 -- 七里渠南村东 -- 育荣教育园区 -- 流星花园三区西门 -- 流星花园 -- 龙禧苑二区西门 -- 龙腾苑一区路口北 -- 龙腾苑二区东门 -- 龙腾苑五区东门 -- 龙腾苑四区西门 -- 地铁回龙观站
557路[下行]: 地铁回龙观站 -- 育知路南口 -- 龙腾街西口 -- 龙腾苑二区南门 -- 龙腾苑二区东门 -- 龙腾苑一区路口北 -- 龙禧苑二区西门 -- 流星花园 -- 流星花园三区西门 -- 育荣教育园区 -- 七里渠南村东 -- 七里渠北村 -- 七里渠 -- 七里渠西桥 -- 昌平豆各庄新村南 -- 地铁朱辛庄站 -- 回昌东路
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