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51路[上行]： 北关 -- 第一人民医院 -- 睢阳区法院 -- 十一中 -- 北海路口 -- 新城公寓 -- 华夏明珠 -- 华夏路宋城路口 -- 汇豪天下 -- 上海城市花园 -- 职业技术学院 -- 缤纷城 -- 碧桂园应天府 -- 实验小学分校 -- 电视台新址 -- 华商大道归德路西 -- 嘉信医院 -- 商丘市立医院 -- 商永路口 -- 归德路高速路口 -- 高速路桥 -- 闫集工业园 -- 经四路 -- 经三路 -- 神火大道路口 -- 河南能源 -- 河南翰斯

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