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24路[下行]： 永安镇 -- 中文村 -- 中江村 -- 泮迳村 -- 永安工业园 -- 甫草村 -- 双布 -- 蒲草一 -- 珠紫岗 -- 联裕工业园 -- 黄竹园路口 -- 苍南村 -- 崖州 -- 岐溪村 -- 彭东州 -- 南塘村 -- 大布村 -- 六桥村 -- 永安旧路口 -- 永安路口 -- 古遗村 -- 金泽制衣 -- 南田村 -- 蔗村 -- 罗布村 -- 布基村 -- 富廊 -- 富新村 -- 桥林村 -- 新港路口 -- 院主 -- 院主一 -- 枫湾桥 -- 医专鼎湖校区北门 -- 新区管委会 -- 水坑二 -- 南大街 -- 水坑一 -- 农科所 -- 鼎湖山坑口 -- 鼎盛路中 -- 鼎盛路南 -- 鼎湖民政局 -- 蕉园村 -- 民乐桥 -- 苏村二 -- 苏村 -- 复退军人医院 -- 大冲 -- 星湖大道北 -- 市一医院住院部 -- 信安一路中 -- 信安一路 -- 信安二路 -- 东湖中路北 -- 东湖中路南 -- 端州工业城路口 -- 宾日 -- 端砚文化村 -- 市三医院 -- 黄岗 -- 市四中 -- 端州三路 -- 城东汽车客运站 -- 消防局 -- 古塔北路 -- 景山岗 -- 星湖湾公园 -- 青莲村 -- 肇庆牌坊公园

31路[上行]： 前村护龙祖庙 -- 庙前路 -- 信安路北 -- 信安路 -- 市一医院住院部 -- 市一医院门诊部 -- 星湖大道泰湖新城 -- 东湖公园 -- 仕贤村口 -- 东湖北路 -- 市图书馆 -- 市法院 -- 行政中心 -- 信安五路 -- 交通银行 -- 信安六路 -- 信安大道西 -- 古塔北路 -- 端州四路东 -- 端州四路 -- 七星岩牌坊东 -- 宝月公园 -- 人民中市场 -- 人民南路 -- 南溪路 -- 康乐南路 -- 肇庆军分区 -- 梅庵 -- 大鼎路东 -- 大鼎路 -- 大鼎路中 -- 一中实验学校 -- 太和南路 -- 太和北路南 -- 太和北路中 -- 太和北路 -- 龙塘路

31路[下行]： 龙塘路 -- 太和北路 -- 太和北路中 -- 太和北路南 -- 太和南路 -- 一中实验学校 -- 大鼎路中 -- 大鼎路 -- 大鼎路东 -- 梅庵 -- 肇庆军分区 -- 康乐南路 -- 南溪路 -- 人民南路 -- 人民中市场 -- 宝月公园 -- 七星岩牌坊东 -- 端州四路 -- 端州四路东 -- 古塔北路 -- 信安大道西 -- 信安六路 -- 交通银行 -- 信安五路 -- 行政中心 -- 市法院 -- 市图书馆 -- 东湖北路 -- 仕贤村 -- 东湖公园 -- 星湖大道泰湖新城 -- 市一医院门诊部 -- 市一医院住院部 -- 信安路 -- 庙前路 -- 前村护龙祖庙

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