31路[上行]: 前村护龙祖庙 -- 庙前路 -- 信安路北 -- 信安路 -- 市一医院住院部 -- 市一医院门诊部 -- 星湖大道泰湖新城 -- 东湖公园 -- 仕贤村口 -- 东湖北路 -- 市图书馆 -- 市法院 -- 行政中心 -- 信安五路 -- 交通银行 -- 信安六路 -- 信安大道西 -- 古塔北路 -- 端州四路东 -- 端州四路 -- 七星岩牌坊东 -- 宝月公园 -- 人民中市场 -- 人民南路 -- 南溪路 -- 康乐南路 -- 肇庆军分区 -- 梅庵 -- 大鼎路东 -- 大鼎路 -- 大鼎路中 -- 一中实验学校 -- 太和南路 -- 太和北路南 -- 太和北路中 -- 太和北路 -- 龙塘路
31路[下行]: 龙塘路 -- 太和北路 -- 太和北路中 -- 太和北路南 -- 太和南路 -- 一中实验学校 -- 大鼎路中 -- 大鼎路 -- 大鼎路东 -- 梅庵 -- 肇庆军分区 -- 康乐南路 -- 南溪路 -- 人民南路 -- 人民中市场 -- 宝月公园 -- 七星岩牌坊东 -- 端州四路 -- 端州四路东 -- 古塔北路 -- 信安大道西 -- 信安六路 -- 交通银行 -- 信安五路 -- 行政中心 -- 市法院 -- 市图书馆 -- 东湖北路 -- 仕贤村 -- 东湖公园 -- 星湖大道泰湖新城 -- 市一医院门诊部 -- 市一医院住院部 -- 信安路 -- 庙前路 -- 前村护龙祖庙
4路[上行]: 市三医院 -- 黄岗 -- 市四中 -- 端州三路 -- 城东汽车客运站 -- 消防局 -- 端州公安分局 -- 端州区府 -- 建设三路 -- 大柑园 -- 中心市场 -- 天宁中 -- 睦民路 -- 城中路 -- 人民南路 -- 南溪路 -- 西门 -- 石桥亭 -- 沙街市场 -- 西江南路 -- 梅庵路口 -- 端州七路东 -- 下三村 -- 一中实验学校三村校区 -- 大鼎路西 -- 龙塘南路 -- 睦岗 -- 市八中 -- 棠下 -- 端州八路 -- 肇庆大道西
4路[下行]: 肇庆大道西 -- 端州八路 -- 棠下 -- 市八中 -- 睦岗 -- 龙塘南路 -- 大鼎路西 -- 一中实验学校三村校区 -- 下三村 -- 端州七路东 -- 梅庵路口 -- 西江南路 -- 石桥亭 -- 西门 -- 南溪路 -- 人民南路 -- 城中路 -- 睦民路 -- 天宁中 -- 中心市场 -- 大柑园 -- 建设三路 -- 端州区府 -- 端州公安分局 -- 消防局 -- 城东汽车客运站 -- 端州三路 -- 市四中 -- 黄岗 -- 市三医院
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