汽车智能化的终极目标是无人驾驶，而实现无人驾驶是一个渐进式的发展过程，在这个过程中，车内硬件智能（ADAS）和车际互联通信（V2X）两条腿走路，比较而言，ADAS技术只需要在车体本身做传感器加装和算法改进，相较于具备强外部性的V2X技术更易推进，是智能汽车的早期技术，目前国内国外在跑的中高端车型上基本加装了部分ADAS功能，几乎能协助车辆达成L3级别以下的自动驾驶。要实现更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶，其制衡点更多在于车际互联（V2X）技术，这项技术简单化理解就是以联网通信的模式强化感知，相当在车辆上加装了更为灵敏的“眼睛”，实现真正的车路协同，但是V2X技术具备强外部性，要求对整体道路基建做整改，对通信协议做规范，同时对高速移动通信的质量提出更高的要求，V2X这项技术在国内极高概率是以智能互联示范区的模式推进，5G技术成为车联网V2X中的关键制衡。

目前主流的方法是根据智能汽车上可实现功能的差异对车辆进行智能化的分级定义，通常分为4级或者5级。其中L0-L5是美国SAE的智能汽车阶段定义，L0-L4是美国NHTSA的智能汽车阶段定义，DA-FA是中国制造2025的智能汽车阶段定义。根据2016年美国汽车工程师学会（SAE）的分类，无人驾驶自动化的程度可以分为六个阶段，从L1到L5进步的顺序依次体现在操作执行、环境监控、动态监视任务和行驶情景。

无人驾驶产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。

1、法律法规尚未完善

相关的法律法规缺失，制约着中国无人驾驶行业的发展。现有的道路交通安全法规无法适应无人驾驶汽车的行车条件，需要有针对性的法律法规保证无人驾驶汽车的正常行驶。根据《道路交通安全法》和《道路运输条例》规定，机动车及其驾驶人需分别符合机动车国家安全技术标准和国务院公安部门规定的驾驶许可条件，方可在公共道路上行驶，而无人驾驶汽车并不符合此两项法律法规的要求，不具备道路通行权。此外，无人驾驶汽车在行驶时可能会引发交通事故，无人驾驶汽车安全事故中对于人和车的法律责任认定存在模糊地带，现行的刑事、民事、保险责任认定以及违章处罚等法律法规均未有针对此领域作确切的规定，无人驾驶事故责任的划分仍需要相关法律法规深入研究和探讨。

 2、高端产业人才稀缺

无人驾驶产业的高速发展需要大量高层次产业人才，尖端人才不足难以支撑核心技术的研发。无人驾驶是最复杂，技术最集中的人工智能应用场景，行业的发展尚需突破诸多技术壁垒，如传感器在雨雾天气中的识别精确度，执行系统对泥泞道路的识别和控制等，要求无人驾驶研发团队需同时具备汽车工程和人工智能算法背景的高端人才，兼具技术与工程能力，以解决研发过程中遇到的多方面难题。

 3、整车生产成本高昂

无人驾驶汽车产业化受高成本瓶颈制约。无人驾驶汽车的生产成本包括雷达、传感器等相关硬件设施的购买费用、相关应用软件的开发费用以及无人驾驶技术的研发费用，耗资比传统汽车或普通新能源汽车高。Google公司的无人驾驶汽车单辆的硬件成本高达35万美元，其中各种传感器的成本合计为25万美元，一个64束激光雷达的成本达７万美元。L5级别的无人驾驶汽车的装配成本可为L2级别自动驾驶汽车的10倍，L3及以上级别的自动驾驶汽车摄像头数量为8-12个，而L1/L2级别自动驾驶汽车所需数量为2个，摄像头成本方面，无人驾驶汽车就比辅助驾驶级别汽车高3-4倍。待产的无人驾驶汽车属于纯电动汽车，而现在L1/L2自动驾驶级别的汽车基本属于传统能源汽车或普通混合动力汽车，一个纯电动乘用车高压连接器价格为2,000-4,000元，一个纯电动客车高压连接器约8,000-10,000元，而普通混合动力汽车连接器成本约为1,000元。

智能驾驶市场前景广阔。根据中商产业研究院数据，2019 年我国智能驾驶行业 市场规模达到 1226 亿元，预计市场规模将继续保持每年 30%以上的增速扩张。

中国智能驾驶服务行业仍具有充足的发展潜力。根据百度集团全球发售文件中 的数据，中国自动驾驶服务市场规模逐年增长，预计将从 2019 年的 23 亿元持续攀 升至 2025 年的 3994 亿元，年复合增长率为 136.2%。

21年4月，小鹏 P5 与极狐阿尔法 S 两款智能汽车引起各界的广泛关注，车企推出的新 款车型智能化加大；此外，百度、小米、滴滴等科技企业纷纷加入造车角逐，智能 驾驶时代加速到来。 小鹏 P5 采用 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，配备 32 个感知传感器，融合视觉、 雷达、高精度定位单元进行环境感知，实现 360°双重感知融合。ARCFOX 极狐阿 尔法 S 华为 HI 版将采用华为智能汽车解决方案，搭载鸿蒙 OS 智能座舱空间，实现 智能高阶的自动驾驶系统。两者均选择搭载激光雷达作为感知设备，这也正是两款 车型引人瞩目的一个重要原因。