人不能两次踏进同一条河流，但可能敢两次踏进同一条赛道。就像欢创科技CEO周琨一样。刚过去的9月，欢创科技获得近亿元C1轮融资。“这笔钱将全部拿来做VR.”近日，接受深圳商报记者采访时，周琨向记者透露。
　　成立于2014年的欢创科技，8年间，从电视机体感摄像头起家，到成为国内扫地机器人激光雷达头部供应商，再到现在的VR赛道“新晋玩家”，业务的“树枝”不断茂盛，但始终围绕着单目视觉空间定位技术这一核心“树干”，野蛮生长。
　　“天花板”再创新
　　周琨本科及硕士均毕业于清华大学，研究生师从973首席科学家戴琼海教授，主攻自动化系计算机视觉与图像处理专业，曾在美国贝尔实验室工作。2005年，周琨回国来到深圳，两年后开始了创业之路。
　　在创办欢创科技之前，他的首次创业在定位技术领域已经取得一定成绩。2014年，周琨决定二次合伙创业，欢创科技由此成立，大方向做的还是自己擅长的视觉空间定位技术，只不过技术路径从双目转向了单目。“单目视觉成本更低，应用更广泛，但技术难度也提高了。”周琨说，电视机体感摄像头，是欢创闯入的第一条赛道。
　　2014年10月，欢创的第一款产品开始上市，创维电视机的用户，可以得到创维赠送的体感摄像头，这颗摄像头的核心技术正是来自于欢创科技。创维也是欢创科技当时最大的客户，此外，海信、康佳、乐视等知名电视厂商也都与欢创有合作。
　　但随着移动互联网等技术发展，看电视的用户越来越少，原有的电视机体感摄像头业务增量也变得缓慢。“我们的电视机体感摄像头业务可以说已经做到了行业天花板。”周琨说，基于此，欢创科技开始尝试寻找新市场。
　　扫地机器人有了“芯”大脑
　　在进行多种尝试后，2017年，周琨在一次聊天中了解到，新兴的消费电子产品——扫地机器人，常被人们诟病，只因其在清扫时常常横冲直撞，无法精准“画图”导航，最终结果就是沦为在角落吃灰的闲置品。有的扫地机器人配备了“线阵CMOS传感器+DSP芯片”激光导航方案，只需要简单的算法，就能有效解决这问题，但此方案垂直视野低导致的可靠性问题以及工业级线阵CMOS传感器的成本问题，让扫地机器人造价高昂，无法大范围被普通消费者接受。
　　周琨认为，扫地机器人需要的激光雷达，能与他擅长的视觉空间定位技术结合，前提是必须解决“线阵CMOS传感器+DSP芯片”带来的成本高昂问题。为此，他与团队开始尝试在消费电子领域应用更普遍的“面阵CMOS传感器”，而面临的首要难题就是必须要克服复杂的算法以及超大的运算量所带来的高性能芯片需求。
　　“DSP芯片太贵了，我们决定做自己的芯片。拿账上所有的钱，就赌这一把！”周琨回忆说，背负着巨大压力，欢创决定走“面阵CMOS传感器+自研ASIC芯片”的路。结果证明周琨的决定是正确的，2018年，欢创自研的Camsense C1流片成功并顺利量产，把激光雷达的成本降低了40%，迅速得到多家扫地机器人厂商的认可，扫地机器人有了“芯”大脑。
　　回忆起研发芯片这段经历，周琨感慨满满。激光雷达作为精密的光学硬件，行业对扫地机器人激光雷达的品质管理要求是几百个PPM(1PPM代表百万分之一)，这意味着1万台出货只能有几台机器返修。早期，为了能保证芯片品质，夏季高温天，周琨带着团队住到东莞的工厂里，反复与工人打磨商量最佳方案。2021年，欢创创建了自己的工厂。“终于有空调了！”周琨感慨。
　　他透露，2021年，欢创科技卖出超百万台用于扫地机器人的激光雷达，激光雷达成为了扫地机器人的标配；2022年，单月高峰期能卖几十万台激光雷达，客户包括小米、石头、追觅、美的、360等一系列头部公司，一跃成为了扫地机器人激光雷达头部供应商。目前，欢创科技第二代芯片Camsense C2也已经开始量产。
　　再战VR，信心更足
　　对于VR，业内一直有种说法：“VR可能是一个启动了几次没有真正起势，但大家一直再等待它成功重启的一个赛道。”而欢创科技涉足VR的时间并不短，最早可追溯到2016年。当时，一家头部VR企业找到了欢创科技为其开发一套基于摄像头实现的VR空间视觉交互技术定位方案。
　　2015-2016年上半年，VR/AR市场热度达到高点。但到了2016年下半年，由于各种瓶颈都没有突破，行业开始进入寒冬。“最明显的感受是，CES(国际消费电子展)2016上VR展商众多，风头无两，但到了CES 2017时，展商已经比上一年少了2/3.”VR两次在CES上截然不同的表现，让周琨意识到了当时市场对VR的犹豫。欢创科技研发的VR空间视觉交互技术方案，也由于行业遇冷，最终没能实现产品落地。
　　但周琨并没有完全放弃VR.此后几年，VR的市场整体表现低迷，但欢创科技依旧保留VR团队，稳步推进VR视觉相关技术的研发，等待新的机会到来。2020年，欢创科技推出基于Inside-out的Camsense XR Controller手柄套件，这套产品原型采用了视觉捕捉+惯性传感方案，可实现两颗单目摄像头的6DOF追踪，追踪范围达到水平视场角170°，垂直视场角98°。
　　2021年被称为元宇宙元年。在Facebook改名为“Meta”等一系列动作下，元宇宙概念火爆全球，也直接带火VR赛道。周琨等待数年的机会来了。2021年7月，欢创接到了一笔VR商业订单，这距离上一笔VR订单已过去6年。
　　周琨透露，虽然目前VR业务板块的营收在公司整体营收中占比还不到10%，但对未来非常有信心，Meta、微软、索尼等头部厂商纷纷加码布局VR赛道。他表示，未来，欢创科技会在手柄产品这个领域持续投入，并且在某些参数特性上面持续钻研，希望能和更多头部厂商合作，就像在激光雷达领域的发展的一样，成为头部第三方6DOF产品的供应商。
　　欢创的成长历程便是“专精特新”体现
　　近日，工业和信息化部公示了第四批专精特新“小巨人”企业培育名单，深圳市共有276家企业通过审核。这其中，作为工业大区的龙岗有28家。至此，龙岗区培育的国家级专精特新“小巨人”企业已达48家，年增幅达到140%。欢创科技也在此批评选中榜上有名。
　　在周琨看来，欢创的成长历程便体现了“专精特新”四字。8年间，欢创一直专注在视觉空间定位技术领域，激光雷达以为精密的光学硬件很好地体现了“精”，从生产研发到制造，都做到了极致，精益求精，追求特新。“下一步，欢创的目标除了巩固扫地机器人激光雷达领域里的头部地位，还将深度聚焦VR赛道，不断精进技术持续钻研，开辟公司第二条业务增长线。”周琨说。
（文章来源：读创）