骨肉瘤手术不同于其他骨科手术，肿瘤要切得彻底，降低复发风险，但又不能切得多，以免影响功能，切除肿瘤后还需要在缺失的部位重建，因此对手术的精准性要求非常高。中山大学附属第一医院骨肿瘤科日前在国产骨科机器人的辅助下，通过“透视眼”“稳定手”完成一巨大骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术。
　　据了解，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。其中，骨盆、脊柱等部位骨肿瘤，开展机器人辅助手术难度较高，在国内外都是先行者，是骨肿瘤机器人手术治疗的新突破。
　　骨盆巨大肿瘤切除难度大
　　这名患者因右髋部反复疼痛不适3月余，求助中山一院骨肿瘤科，经多学科诊疗，确诊为髂骨骨肉瘤。
　　中山一院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任尹军强教授介绍，此患者为恶性肿瘤，体积较大，累及部分骶骨，周围临近重要组织血管，按照传统的手术方式切除往往面临两难抉择，要不则不够精准，肿瘤易污染、残留，要不为了彻底切除肿瘤，显露过多，正常组织损失较大，导致术后功能欠佳。
　　因此，骨肿瘤科经过详细讨论以及和患者的充分沟通，决定采用骨科机器人进行手术，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，可使手术更加安全高效，让患者得到最佳的治疗效果。
　　手术中用到这些高科技
　　【3D打印】
　　通过基于CT的数字化骨科假体设计，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体，其可通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，使骨盆重建变得精准、高效、简洁，让患者手术更加安全可靠。
　　【透视眼】
　　结合术前设计的截骨导板，并运用骨科机器人精确定位截骨面，如同手术医生长了“透视眼”，可以术中实时对肿瘤切除边界进行规划、确认，不但确保了手术边界的安全性，而且节省了手术时间。术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。
　　【稳定手】
　　骨科手术机器人的机械臂不仅能完全模仿人类手臂的各种活动，还能够使手术定位精度达到亚毫米级，有效提升手术效率与手术效果。在本台手术中，机器人机械臂精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体。
　　另外机械臂还具有灵活的特点，可以从各个角度来操作，因此手术过程中患者全程侧卧位，于同一体位完成肿瘤切除，假体重建，腰椎、骶骨置钉，避免了术中反复翻身，进一步增加了安全性，提升了效率。
　　知多D:机器人会取代医生做手术吗？
　　机器人是辅助医生更好地完成骨科手术，而不是替代医生进行手术！实际上，机器人完全由专业资格的骨科医生操控。在手术过程中，医生制定的手术方案由机器人准确无误地实时传递，并同步到将要进入患者体内的手术工具上。手术医生必须经过系统且严格的操作培训，考核通过后才有资格将机器人作为助手。更关键的是，机器人会持续进行安全自检，确保操作安全可靠。
（文章来源：羊城晚报）