城市道路复杂多变 自动驾驶地图如何“保鲜”?

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城市道路复杂多变 自动驾驶地图如何“保鲜”?
2023-04-20 10:22:00
近日,腾讯智慧出行通过技术开放日活动,展示了“车云一体”技术体系,并推出HD Air轻量级高精数据产品(轻高精地图)。腾讯成为又一家正在降低对高精度地图依赖的企业。
  在自动驾驶最开始发展的一段时间,高精度地图是各家必争之地。与普通地图相比,高精度地图拥有更丰富的道路信息,包括道路标记、交通标志、障碍物、坡度等,精度可以达到厘米级别,让汽车“闭着眼睛”也能知道详细路况,实现自动驾驶。
  虽然高精地图的丰富度、精度、鲜度都更高,但其成本也很高且覆盖面较小。另外,国家对高精地图的监管缩紧,甲级测绘资质公司数量正在减少。不少企业开始转向“重感知、轻地图”,这也成为目前自动驾驶行业的一大趋势。
  腾讯智慧出行副总裁刘澍泉对界面新闻表示,高精度地图刚提出时,是为了解决自动驾驶定位不准的问题,从而完成导航,所以需要精度很高的地图。但现在车辆感知技术越来越强,甚至可以实时3D还原周围环境,所以对于高精地图的依赖在减弱。
  刘澍泉认为,对地图而言,鲜度和覆盖面很重要,当下来看鲜度更重要。“鲜度和感知之间的关系,其实就是隔着一层窗户纸,当地图越来越多强调鲜度的时候,感知也会越来越多、越来越精”。
  智能驾驶正在走向城市普通道路,需要应对更加复杂、快速变化的城市场景环境,时刻保持高精地图的鲜度越来越难。而轻高精地图中包含的信息要素更少,将精度降低到米级,包可满足L2+级自动驾驶。刘澍泉对界面新闻举例,比如在直道上,轻高精地图可能保证有车道线就行,其他道路信息通过车辆感知去实时补充。
  由于地图“变轻”,更新速度也会更快,可以持续保持鲜度,以应对快速变化的城市场景。刘澍泉介绍,用同一台计算机,一天可能生产2-3公里的高精地图,但轻高精地图可以生产10-12公里。目前腾讯有自己的车队进行地图数据采集,同时也在探索众源数据,通过卫星及有资质的合作伙伴获取数据进行更新。多种采集更新模式下,轻高精地图可以保障周级更新。
  另外,轻高精地图除了对道路精细化呈现,对于座舱应用需要的POI(兴趣点)、环境、建筑物等也有更精细的表达,可以支持更三维化、逼真化、实时化的地图渲染。更重要的是,轻高精地图的制作成本更低。
  在地图生产工艺方面,腾讯采用“一张图”地图生产模式(Uni-map),融合标准地图(SD Map)、辅助驾驶地图(ADAS Map)、高精地图(HD Map)等不同精度等级的地图数据,数据同源、质量同级。轻高精地图(HD Air)属于Unimap数据产品矩阵中一员,介于高精地图数据和ADAS数据之间。
  目前,腾讯已获得广州、深圳、上海、杭州四个城市的高级辅助驾驶地图(高精地图)许可资质,而轻高精地图则已经拿到30多个城市的审图号。腾讯预计,到2023年底,轻高精地图将覆盖50座城市。
  另外,腾讯在技术开放日上还展示了“车云一体”技术体系,采用云上云下一体化自动驾驶存储方案,可实现单个集群百万存储节点规模,10EB容量,每桶1万亿个对象,平均节省50%的存储成本。
  在接受界面新闻采访中,腾讯智慧出行副总裁钟学丹再次表示,腾讯不会造车,目标是做好汽车产业的数字化助力者。腾讯希望借助“车云一体”,实现从研发到运营全链条的降本增效。
  腾讯也在布局泛出行服务生态,目前已通过聚合模式接入80多家代驾公司、40多万充电桩、3万多家智慧加油站,腾讯出行服务的打车业务已覆盖全国300多个城市。
(文章来源:界面新闻)
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