中大力德7月3日披露投资者关系活动记录表显示，行星减速器方面，侧重于向更高精尖的产品进行衍生设计，目前公司正在研发试制消隙减速器，可以应用于机床四五轴；目前RV减速器以微小型为主，同时正在研制大规格型号，可用于大负载工业机器人，计划产能布局在佛山子公司；谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

　　公司“半个机器人”产品是指机器人本体裸机，包括公司自己生产的RV减速、谐波减速器，伺服电机、结构件等。目前批量生产的主要是25kg以下的“半个机器人”，另外50kg和100kg的已经完成组装并进入测试阶段。
（文章来源：界面新闻）