自马斯克亮出人形机器人“擎天柱”后，相关概念股就持续走热资本市场。截至7月13日，国金人形机器人30指数已从年初至今累计涨幅31.23%，远高于沪深300指数0.69%的涨幅。
　　市场热切的期待始终绕不开一个关键问题，即人形机器人何时可以商业化？日前，在傅利叶智能人形机器人战略发布会上，企业的创始人兼首席执行官顾捷给出了自己的观点：“人形机器人已经走到了商业化的前夜。”
　　“它就像我们人类一样的，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。”顾捷解释道，通用人形机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期市场需求量将远高于目前的工业机器人。
　　《证券日报》记者另从多位行业研究员处了解到，他们基本认可这一观点。不过兴业全球基金经理助理沈度同时提醒称，短期来看，人形机器人仍处于从0到1的阶段。
　　大模型赋能是关键
　　实际上，人形机器人并不是一个新产品。资料显示，全球第一台人形机器人于1973年就已诞生于日本。
　　赋予人形机器人特殊意义的是大模型算法。行业普遍认为，大模型可赋能机器人的“大脑”，使它具备思考的能力，这样一来，原本只能执行单一任务功能的专用机器人在经过训练后，可以迭代成为通用型机器人，进而打开新的应用市场。
　　一旦成为通用型机器人，人形机器人就具有了独特的竞争优势。顾捷介绍称，这是因为人类社会的活动空间及场景都是服务于人的，将机器人打造成人形后，相较于其他外形的机器人，它的应用场景也应是最为广泛的。
　　“比如说，在仓储、工厂的某些空间里，只有人能够进入，四足机器人是无法进入的，但理论上，只要人能活动的地方，人形机器人也可以。”顾捷称。
　　对此，沈度表示认可。他告诉《证券日报》记者，在人类社会，大部分设施都是为人类服务的，因此人形机器人可以最大程度在人类社会进行通用型应用。
　　“我们也在工厂做过一些调研，轮式机器人、AGV小车或者焊接机械臂只能完成某些单一功能，工业自动化的下一步升级可能会往通用型机器人发展，人形具有优势。”沈度表示，从长远来看，人形机器人有望替代人的各类体力劳动，市场空间值得期待。
　　大规模商业化仍需时间
　　不过，沈度也提醒称，短期来看，人形机器人仍处于从0到1的阶段。
　　《证券日报》记者注意到，截至目前，涉及人形机器人研制的上市公司仍然较为稀缺，不少企业仍处于观望状态。比如，汇川技术在近期接受投资者调研时即表示，公司目前对人型机器人处于洞察阶段，包括对技术路径、应用场景、产品要求、成本等方面的评估。
　　记者进一步了解到，这与人形机器人对综合技术的要求较高有一定关系。
　　傅利叶智能已发布了一款由企业自主研发的通用人形机器人GR-1，企业也成为了国内该领域的第一批参与者。顾捷透露称，经其实践发现，难点一是在于如何控制机器人的平衡性，二是做到整机的轻便性。
　　“六年前，我们首先推出了一款外骨骼机器人，供下肢瘫痪患者进行康复训练。但由于机器人每个关节的力量不够，加上器械本身的自重，患者穿上外骨骼机器人后，还需要用拐杖来维持身体的平衡。”顾捷表示，在该机器人基础上，傅利叶智能又经过了一代代的迭代及技术积累，才有了现在可平衡行走的人形机器人GR-1。
　　人形机器人的技术研发难度可见一斑。关于落地进度，顾捷表示称，企业计划一两年内实现量产交付，三年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，五到十年后实现机器人走入普通家庭。
　　“人形机器人虽然面对着星辰大海，但长路漫漫，需要时间。”顾捷强调称。
　　据了解，行业企业优必选已向港交所主板递表，拟冲刺“人形机器人第一股”。
　　从企业披露的招股书来看，该企业的主要营收来自教育和物流行业，占比达九成左右。2020年至2022年三季度，优必选分别实现营收7.4亿元、8.2亿元和5.3亿元，但优必选仍未实现盈利，前述报告期内，企业分别亏损7.1亿元、9.2亿元、7.8亿元。
（文章来源：证券日报）