伟创电气8月24日披露投资者关系活动记录表显示，目前，公司磁电编码器和光电编码器均已进入市场的小批量验证阶段，从验证结果来看，表现相对比较稳定。由于编码器属于伺服核心零部件，产品的可靠性及稳定性非常重要，产品替代是一个逐步的过程。公司自制的编码器在通用伺服上已经在试用，伺服一体轮和轴关节里面整合的编码器基本上是以自制为主。对于自用比例公司目前正在循序渐进推进中，待市场验证成熟稳定后，预计明年将会逐步替代。

　　公司空心杯电机目前还是处于开发验证阶段，样机测试的比较顺利；低压伺服平台已经小批量供货，伺服一体轮、轴关节产品后续也会陆续推出样机，整体进度正在有序的推进中。
（文章来源：界面新闻）