“这是卡车自动驾驶产业紧密合作的共同成就，并且形成了全球领先地位。”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人日前对《中国经营报》等媒体记者表示，自2021年年底嬴彻科技与主机厂伙伴成功量产智能重卡至今，嬴彻卡车NOA（导航辅助驾驶）成功覆盖全国高速干线，安全、省人、省力、省油的价值得到头部物流客户的广泛认可，已经实现了智能重卡的大规模商业化运营。
　　有关资料显示，嬴彻科技已与百余家货主和承运车队展开常态化的智能重卡运营服务合作，商业运营里程超过5000万公里，覆盖了全国7大核心经济区的340多条干线高速运营线路，累计发运近5万趟次，全部由单驾完成。在共计600多天的智能驾驶重卡常态化商业运营中，自动驾驶里程占比超过90%。
　　“通过嬴彻科技日这个平台，我们与产业伙伴共享共议卡车自动驾驶的技术创新与应用实践，共同推动行业加速发展。”马喆人表示。
　　自动驾驶商业价值得到规模化验证
　　安全、人力成本、节能减排等方面是智能驾驶商业价值的实现方向，目前也取得了不错的成绩。
　　记者在采访中了解到，在智能驾驶重卡与传统重卡的安全表现、出现数据等方面，智能驾驶重卡有诸多优势。据太平洋保险相关报告，在百公里的前碰撞预警、车道偏离预警、急减速等核心指标上，智能驾驶相较人工驾驶可降低75%以上。
　　在此背景下，如何保障安全性，降低驾驶员的工作强度、缓解驾驶员疲劳等成为商用车智驾研发的方向。以嬴彻科技为例，嬴彻卡车NOA就能够使司机从以往的纯人工驾驶模式转变为简单轻松的安全员模式，极大降低工作强度和驾驶疲劳。“通过安全可持续的全程单驾，在快递快运、合同物流、零担和整车专线等各个干线物流细分场景均实现了人车比的显著下降，可节省人力成本20%～50%。”嬴彻科技方面表示。
　　同时，智能驾驶也有助于缓解驾驶员疲劳。据嬴彻科技联合北京理工大学的研究结果显示，经过累计134趟次运输任务、近12万公里的司机生理疲劳和心理疲劳指标测试对比分析显示，相比传统卡车驾驶员，使用嬴彻卡车NOA的智能卡车驾驶员的生理疲劳度下降约35%，心理疲劳度下降约11%。
　　记者注意到，智能驾驶还能够为客户带来油耗下降。以嬴彻科技为例，据嬴彻科技数据，在华东、华南、华北、华中等干线货运核心流向上，嬴彻智能重卡的节油表现均优于客户油耗考核标准，百公里节油平均可达1至3升，相较于人类优秀司机节油可达3%～7%。其中30%常态化运营线路可实现7%～10%的油耗下降。
　　这得益于嬴彻科技在节油算法方面的进步。据嬴彻科技方面介绍，由于其节油算法（FEAD）已全面超越预见性巡航算法（PCC），实现了横向控制、交通流应对、全局速度规划、更精准的载重及滚阻系数测算，节油效果显著。
　　“嬴彻卡车NOA针对重卡数据传输的局限，创造性实现端云结合的增强影子模式，在车端直接对驾驶数据进行高效提纯，上传高质量数据片段，已形成55万个高价值场景，并于云端数据湖进行仿真训练，版本更新周期仅需14天。”嬴彻科技方面表示。
　　据了解，目前嬴彻卡车NOA，其全国高速公路可用率为100%，高速公路商业运营覆盖率已达70%，并攻克连续弯、长下坡、连续隧道及缺少RTK定位信号等难题，实现复杂道路的安全可靠通行。
　　未来将支持更多车型适配
　　随着技术的进一步发展，未来或许将会有更多商用车产品迈入自动驾驶行列。
　　《中国商用汽车产业发展报告（2023）》（以下简称“《报告》”）认为，目前商用车标准法规已从单向控制逐步往横纵向控制发展，L2级别的智能驾驶国内外标准已全面覆盖，智能驾驶发展获得阶段性成就。2023年将成为中国智能网联L2级车辆的“规模化发展之年”。“商用车智能驾驶正迎来高速发展，以安全和降低疲劳的低阶驾驶辅助功能逐渐普及。”
　　在此背景下，赛道内企业正加大研发力度。记者注意到，由于传统端到端网络的不可解释性及可靠性不足，缺乏安全保证，难以大规模应用到真实场景，这限制了卡车NOA的发展。对此，嬴彻科技CTO杨睿刚表示，嬴彻科技将通过带安全护栏的端到端网络，确保自动驾驶的安全性。
　　据了解，该技术将传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，建立可解释的端到端网络，并构建安全护栏进行约束，从而最大化利用端到端网络的智能并确保自动驾驶的安全性。同时采用占用网格技术（Occupancy Grid Map-OGM）在三维空间中进行表征，实现对异形物体及复杂场景的有效识别。
　　“为了持续优化嬴彻卡车NOA性能，并在驾驶行为上实现对人类司机的超越，公司将结合商业化运营获得的海量数据与高度智能的LLM大模型，开始打造嬴彻超级司机。”嬴彻科技方面表示，除了端到端网络外，未来还将首先在驾驶行为与场景数据在天气、路面材质、光照、道路结构等300多个维度上进行原子化细分，并自然语言化；同时结合人工标注与自动标注形成正样本和负样本的驾驶行为原子集，对LLM模型进行精调，定制了专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。
　　针对卡车长途弱网、多变工况对数据闭环带来的困难，嬴彻科技也将提供大容量的存储能力及数据管理系统，通过数据压缩、智能断点续传等技术确保高价值数据回传成功率达到99.9%。嬴彻科技方面进一步表示，将通过遵循着完整性、通用性以及标准化的设计理念，在平台软件层面和卡车EEA架构方面进一步进行研发。
　　《报告》指出，商用车智能驾驶从细分场景出发，以安全智能+TCO为主线发展，随着法规升级及国家或地区的智能网联生态落地，商用车智能驾驶正迎来高速发展，以安全和降低疲劳的低阶驾驶辅助功能逐渐普及。同时基于商用车运输的场景，L4高阶智能驾驶已经在某些区域落地并商业化应用。
　　在此背景下，嬴彻科技同包括东风商用车、申通快递、中通快运、德邦快递等在内的多家主机厂、快递物流企业签署了战略合作协议，其中，嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署了首批500台智能重卡采购和战略合作协议。
（文章来源：中国经营网）