工博会|自研动力学算法、独创技术路线……这家国产品牌发布新型机器人助力智能智造

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工博会|自研动力学算法、独创技术路线……这家国产品牌发布新型机器人助力智能智造
2023-09-19 21:28:00
今天上午,第二十三届中国国际工业博览会(以下简称工博会)国家会展中心(上海)开幕。现场各大国内外工业机器人品牌珍奇斗艳,本届工博会展览面积30万平方米,共设置九大专业展区,其中机器人展区展览面积超过5万平方米,是全球范围内规模最大、工业机器人领域企业参与数最多的机器人全产业链平台。
  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。国家《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出:到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;到2035年,我国机器人产业综合实力达到国际领先水平,机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
  记者在位于8.1馆的上海捷勃特展台看到,围绕零部件快速旋转即可找出零件问题的AI数字质检员工小匠还是在封闭环境中呼呼运转的PVD晶圆自动倒片机都引起不少观众驻足,其中最吸引人眼球的还是静静矗立在站台C位最新发布的捷勃特GBT-C5A-850。
  一条机械手臂能做什么?众所周知,在工业机器人领域存在着发那科、ABB、库卡、安川这“四大天王”。这些传统的工业机器大厂主打的工业6轴机器人和SCARA机器人往往需要固定在一个狭小的区域内,与人类隔离开来,以避免意外事故的发生。协作机器人因其安全性 (可用于人机协作环境)、灵活性(工作范围更广阔)、易用性(可拖拽示教,用户界面和编程更简单)、高性价比(更低部署成本)等优势,成为工业机器人细分品类中增长最快的机型。据MIR睿工业预测,2022年-2025年,协作机器人的复合增长率将达到30%,远超其他工业机器人品类。
  此次捷勃特推出的首款协作机器人GBT-C5A-850负载可达5KG,工作半径850mm,具有高性能、高配置、高延展性、通用性高、性价比高的特点。至此,捷勃特工业机器人产品覆盖6轴多关节机器人、SCARA 机器人、协作机器人3大品类,在轻量型(负载20KG 以下)工业机器人市场,成为少数产品线基本完整的中国机器人厂商之一。
  依托获专利授权的单芯片多轴驱控一体技术,机器人底层系统架构更具开放性、通用性和高效性,由于其将控制器和驱动器集成在一块芯片内,相比于其他协作机器人传统的总线结构,在获得更强的实时性和同步性的同时更具性价比。并且该单芯片多轴驱控一体技术已经获得了中国、美国、欧盟、日本等国的发明授权。
  捷勃特机器人董事长兼总裁蒋耀在现场告诉记者,另一大使其捷勃特GBT-C5A-850获得高性价比的是其拥有了高阶的拖动功能,“捷勃特,依托自研的动力学算法,在这款协作机器人是没有力传感器的情况下可以很轻松地进行拖动。”
  据悉,所谓的高级拖动功能,相比较于其他协作机器人品牌,更为精准和高阶。一般的协作机器人,也具有拖拽示教功能,在使用时很方便,但也带来了一些问题,比如定位不准,想要在斜面上定位困难等。捷勃特C5A的高级拖动通过限制机器人TCP的运动自由度,让机器人实现平面内拖动,直线拖动和定点调姿等多种模式拖动示教,更为精准,更为友好。
  蒋耀表示,捷勃特十分看好全球协作机器人市场的发展,未来将加大投资力度,继续研发创新,开发出系列化的协作机器人产品,为国产工业机器人品牌的崛起添薪加火,为中国高端智能智造助一臂之力。
(文章来源:东方网)
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