10月11日，作为长城汽车森林生态体系内企业，主打“极致性价比”，毫末智行发布三款HP170、HP370、HP570智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。毫末智行负责人还介绍，自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT大模型已经实现更强的4D空间重建能力。
　　其中，毫末HP170是3000元级的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP 5星AEB的高安全标准认证。
　　毫末HP370是5000元级的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。毫末智行董事长张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”
　　毫末HP570是8000元级的城市全场景无图NOH产品，未来将在超过100个城市落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯强调：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”
　　张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”
　　对于自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT大模型，毫末智行CEO顾维灏透露了推出200天后的整体进展。首先是DriveGPT训练数据规模提升。截至2023年10月，DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。其次是通用感知能力提升。DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力提升。借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。
　　顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）