丰立智能近期投资者关系活动记录表显示，公司精密减速器业务包括行星减速器、谐波减速器等。行星减速器现已具有一定规模产能能力，谐波减速器生产线目前设备已安装完成，进入小量生产。

（文章来源：界面新闻）