今年以来，城市级别自动辅助导航驾驶功能逐渐迎来量产上车潮。小鹏汽车、理想汽车、智已汽车、阿维塔、赛力斯等多家车企相继公布了城市自动驾驶辅助导航功能的落地计划。
　　值得一提的是，与高速路段不同，多数车企在研发城市自动驾驶辅助导航功能时，开始倾向于去高精度地图的技术路线。
　　10月24日，小鹏汽车1024科技日现场，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也透露了小鹏汽车在这方面的考量。他表示，小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统将迎来最新量产落地计划，无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城，年内增至50城，AI代驾功能将启动小范围测试，年内向部分用户开放，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。
　　据悉，在何小鹏释放该消息的当晚，XNGP第一阶段的“无图”城市版就已向用户开启公测。此外，在此次活动上，小鹏汽车还发布了全新智能座舱系统XOS 天玑和自研双足机器人，同时公司还首次明确了在飞行汽车领域的发展路径。
　　发布会的最后，小鹏汽车的新车X9也实现了首次亮相。据悉，这是一款纯电MPV车型，采用了扶摇架构，支持800V快充，搭载了XOS 天玑智能座舱系统，预计在11月广州车展上进行再次亮相。
　　2024年内要实现XNGP在全国主要城市全覆盖
　　小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘透露道，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。
　　同时，在小鹏汽车1024活动现场，李力耘还对外分享了小鹏汽车面向全场景智驾的终极架构XBrain。据悉，XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。依托该架构，车辆可以更好滴感知周边环境信息，生成最佳运动轨迹。
　　据悉，在过去一年中，小鹏汽车的全栈闭环的数据能力也有所提升，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。基于以上背景，何小鹏在活动现场立下目标，要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。
　　全新智能座舱系统XOS 天玑发布
　　除了明确推出摆脱高精度地图的XNGP外，小鹏汽车在智能座舱系统的研发上也有了进展。命名为XOS 天玑座舱系统首次亮相。
　　据介绍，XOS 天玑的交付效率将大幅提升，新系统引入了多任务架构，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。
　　语音交互方面，小鹏汽车自研的XGPT灵犀大模型接入了语音系统，全新AI小P拥有超过800项技能，感知理解和推理能力均大幅提升。
　　何小鹏介绍道，未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车还将大模型应用于车辆设计和代码开发，以进一步提升研发效率。
　　自研双足机器人
　　值得关注的是，在本届1024发布会上，小鹏汽车重磅发布了公司自主研发的双足机器人。据介绍，该智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。从四足到双足，新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。
　　何小鹏透露道，未来，小鹏鹏行将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试将其应用工厂生产及销售服务等场景，将智能机器人与AI汽车深度链接。
　　不仅如此，在本次活动上，小鹏汽车也进一步明确了公司在飞行汽车方面的发展路径：即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，陆空一体式飞行汽车采用陆行、飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化；分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动、自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离、结合。
　　据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景，不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。
（文章来源：证券时报网）