赵秀华：尊敬的各位领导、各位嘉宾，大家上午好！
　　非常感谢主办方的邀请，我们地平线非常重视这次活动。接下来我想从用户价值驱动的视角来谈一下未来出行的机遇与挑战。
　　伴随着小鹏和理想以及问界在城区落地的计划，把我们自动驾驶又推向了一个新的高度，先进技术的演进就是大道至简，就是说我们要回归商业本质，回归用户价值驱动，所以我今天要分享的主题是用户价值驱动推动智能驾驶技术的创新发展。
　　什么是用户价值呢？对于用户价值而言，我们用户需要的真的是无人驾驶吗？我们可以看一组数据调查，通过这组数据调查，我们可以看到，其实绝大多数用户想要的是驾驶过程中的安全和轻松感，也就是说我们要帮助客户减少驾驶疲劳，所以他们需要的不是真正的无人驾驶，从这一点而言，我们地平线已经量产的高级驾驶辅助系统已经为用户创造价值的。燃油时代，消费者不认为中国的车企能够做出高端品牌，但是在自动电能车时代，我们的消费者已经接受了，中国车企就是高端品牌。所以在智能驾驶辅助系统已经成为新能源购车人群购车时选择的一个重要的考量因素。
　　我们都知道，用户的价值就是通过用户体验来实现的，在当前用户体验的实际和用户体验的预期，又有着很大的差异。透过现象看本质，我们用户体验差异背后是自驾技术的挑战，对于自驾技术，我们地平线归纳了这么几点：第一个是算法。也就是说我们现有算法不足以支撑复杂场景下的功能和性能。第二个是算力，就是现有有效算力和它的带宽不足以支撑先进算法和大模型的运行。最后是软件的架构。也就是说我们现有软件架构不足以支撑高度自动化的软件迭代。
　　这么多的问题要怎么解决？地平线认为，这是一个渐进的发展路径，就是说当前可能聚焦ODD的扩展，就是从单一车道到多车道，从简单场景到复杂场景，逐渐逼近客户体验上限的过程，下面我们就关注在百万公里接管率。无论是现阶段应用场景的拓展以及对未来自驾功能性能体验的提升，其实对于我们先进算法和大模型算力的要求都提出了挑战。
　　地平线这么多年走了与众不同的技术路线，这就是我们为什么后来者居上的原因，强调软硬协同是我们地平线一直秉承的一个理念，有的时候说地平线是一家芯片公司，其实它更像一家软件公司。2020年我们的Waymo自动驾驶算法挑战赛，世界顶尖的自动驾驶团队都有参赛，地平线取得4金1银的好成绩。地平线的团队一直在深耕算法研究，今年我们的团队进一步开发端到端的大模型，基于UniAD的网络，我们参加了计算机视觉大赛，在提交的九千多篇论文当中取得了第一名的好成绩。
　　我们地平线工程师和科学家在算法研究的前沿领域，一直处于世界领先水平。就是基于这样的算法先进性，所以地平线能够开发出非常先进的架构来支撑我们的先进算法，所以软硬协同就是秉承着这种理念和思想，我们地平线自己设计的BPU架构就是为自动驾驶而生，所以在自动驾驶领域应用率也是最高的。我们的BPU聚焦了地平线对深度学习先进技术的思考，同时BPU秉承的一个理念是回归到应用场景，就是说在应用场景不断的扩展过程中遇到非常多的问题，之后我们再去挖掘这些问题，处在我们算法前沿趋势，然后开发出最佳的算法，之后在整个BPU架构中，作为一款自动驾驶芯片，它对安全性的要求是非常高的，我们把安全性和可靠性以及实战注入了BPU设计架构当中。
　　这是高通的数据调查，分为两个部分来看，一个是城市OA的计算方案，这是上半年的统计数据，地平线在获取定点车型上位于第一，但是在上产量是排第二位的。对于我们的一体机市场，我们稳居前三，我们很有信心在年底位居榜首。
　　地平线一路走来，离不开客户的信任和合作伙伴的支持，其实这张全景图是跟地平线已经官宣的OEMPL1和合作伙伴，新征程是使命与目标的前行，所以我们希望在未来的路上能和我们的合作伙伴、和客户一起携手、一起奔向美好的明天，为自动驾驶落地添砖加瓦。
　　谢谢！
　　这是我们BPU架构的成长历程，每一代BPU都在求解当下的最优算法，我们第一代算法就是已经量产的征程2和征程3的芯片。我们当时面临的是典型的主动安全的辅助功能，就是说它实现的是场景跟踪和关键点的检测。到征程5采用了第二代架构Bayes的架构，在那个当下我们应对的场景是高速甚至是城区的解决方案，所以我们要考虑的是时空融合、多传感器融合和预测，所以我们的硬件架构要能支持BV的架构。到Nash，我们关注的是城区驾驶环境下，在动态障碍物争夺路权的博弈上，这是我们地平线三代BPU架构的历程。这是我们即将走向市场征程6芯片的BPU架构，就是刚才说的纳什架构，有多样的丰富性。
　　地平线是一家芯片供应商，我们的客户需要在芯片上开发软件，并实现快速的迭代，所以对于这样一家芯片供应商，我们要交付的不仅仅是芯片，而是要完善强大的开发工具和软件上的赋能做得很好，要赋能客户，实现整个开发周期上快速迭代，同时地平线也打造了云端数据闭环系统，实现数据、模型训练和模型评测，以及软件的迭代。在地平线有几千员工，我们软件员工是多于芯片的设计员工，也就是说我们作为一家自动驾驶的芯片设计公司，不仅仅在芯片设计上很强，同时更强调软件能力，所以我们强调软硬协同、齐头并进。
　　正是因为这些，所以我们地平线在过往无论是征程2、3、还是5，都获得了巨大了商业成功。截至目前，我们芯片的出货量400万批次+，已经量产的有50多个。我们跟大众也签署了合资公司，所以我们的方案即将在大众车型上走向量产。
（文章来源：证券日报）