11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车亮相第六届中国国际进口博览会。记者获悉，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
　　这是今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作，推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等工作，在未来该车型将成为承担起合资公司推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款车型。
　　当前以一线城市为代表，Robotaxi正朝全无人自动驾驶和商业化收费不断发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，逐步拓宽更具商业潜力的出行场景。
　　记者了解到，2019年开始战略合作以来，小马智行与丰田已积累三款自动驾驶车辆的合作经验，双方在自动驾驶车辆平台方面形成有效的共研机制。
　　作为导入合资公司首款Robotaxi的车辆平台，bZ4X纯电车型与过往投入混合动力车型不同，在系统设计、后期维护、软硬件耦合等方面更具优势，更好地满足Robotaxi运营对于车辆运维、经济性、车辆性能的要求。
　　记者获悉，面对下一代产品的需求，丰田为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统，提供了丰富的冗余化设计和安全配置，如电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等，为全无人驾驶的安全运行提供保障。（谭镕）
（文章来源：上海证券报·中国证券网）