经纬恒润近日在业绩说明会上表示，目前4D毫米波雷达产品已研发出B样件，即将开启DV试验，预计在2024年达到量产状态。

　　公司研发的高性能4D毫米波雷达产品采用Arbe的方案，适合使用成像雷达替代16线激光雷达或降低对激光雷达数量要求的客户。
　　此外，部分客户可能只是想要弥补视觉的缺陷，这种情况下客户对于4D毫米波雷达的要求会相对较低一些，公司会考虑研发完成48发48收、24发12收的毫米波雷达之后，再去研发相对低性能的版本。
　　线控转向产品方面，公司已有明确的合作伙伴，目前已经开发到了B样件阶段。
　　后轮转向产品正在开发中，目前包含两种形态：一种是将其算法集成在域控制器里，执行器是一个powerpack；另一种是公司作为Tier2供给大型的系统级供应商，该供应商会作为Tier1来提供整个后轮转向的机械加控制器。
（文章来源：界面新闻）