近日,开普勒先行者系列通用人形机器正式面世,包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。
西南证券研报指出,人形
机器人K1,身高178cm,体重85kg,全身40个自由度,肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器,腰部使用自研旋转执行器。配合自研星云系统,每秒算力可达100TOPS,可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。
人形
机器人潜在市场大。高盛在2022年11月的一份报告中预估,在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形
机器人市场,甚至在最理想的情景下(产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服),2035年人形
机器人市场或将达到1540亿美元。
据财联社主题库显示,相关上市公司中:
昊志机电自主研发的DD电机用于
机器人关节模组中,提供
机器人关节动力来源。公司具有可应用于人形
机器人上的无框力矩电机和六维力矩传感器。
伟创电气切入
机器人产业链,目前主要是以
机器人大配套为主,主要面向移动类、协作类、服务类的
机器人领域,提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件。
(文章来源:财联社)