一块钢料变为一个个薄而滚圆的柔轮，只需数分钟，其背后的研发探索之路，却漫长修远。“持续研发的过程固然痛苦，但一旦突破，就能形成很高的技术壁垒。”绿的谐波总经理张雨文说。
　　作为工业机器人关键零部件谐波减速器的龙头生产企业，绿的谐波深谙“量变到质变”的原理，潜心钻研、锐意进取，耗时五载打破日企垄断，实现从零到一的开创；又用14年光阴继续深耕，实现从一到十的飞跃。如今，绿的谐波继续迭代升级，布局“大传动”领域，向着“传动未来”的世界一流企业阔步前行。
　　十年一剑打破垄断
　　位于苏州的绿的谐波智能生产车间内，数十条产线仅需几名工人维护，上下物料、车削打磨、良品检测等工序自动完成、井然有序，24小时不间断生产。
　　中国证券报记者驻足在一条生产线前，只见机械臂夹起一个原始钢料，精准送入操作箱内打磨、冲洗、涂油，变为一个个薄而滚圆的工件，即谐波减速器中的柔轮。
　　“柔轮是谐波减速器的核心部件。作为一个薄壁件，其生产难点主要在于对工件的变形控制以及后续的热处理，产品精度控制要求非常高，相关工艺直接影响减速器的性能。”张雨文告诉记者。
　　谐波减速器俗称工业机器人的“关节”，决定着机器人的运动性能、使用寿命等关键指标。虽然结构简单，但其传动精度高、传动比大，传动效率可达90%以上，是机器人完成高精度动作必不可少的部件。
　　据华经产业研究院数据，全球机器人谐波减速器市场规模在2025年将达到48.9亿元，其中国内市场规模将达到30亿元。而在绿的谐波实现突破之前，这块市场被日资企业哈默纳科“独享”。
　　从零到一，打破垄断需久久为功。张雨文说，2003年公司开始研究谐波减速器理论基础，先后克服材料选型、工艺定型等难关，终于在2009年生产出第一台谐波减速器原型机，不久后在国内率先实现谐波减速器的工业化和量产化。
　　从一到十，创新的脚步从未停止。至2013年，绿的谐波已推出14个系列近百种谐波减速器；2019年，公司自主研发新一代采用三次谐波技术的减速器，进一步提升产品性能。
　　从十到万，新征程扬帆起航。秉持“绿的谐波，传动未来”的企业使命，公司不断加强技术团队建设，完善智能化技术改造，提升科学管理体系，向着世界级的高端装备制造企业而努力奋斗。不久前，绿的谐波新产品DNG柔性轴承谐波减速器又获2023年中国国际工业博览会“CIIF机器人奖”。
　　“这对公司品牌在全球的影响力有重要提升。”张雨文说，该产品经过了大量超速、超载及超长时间的性能测试，有着卓越的抗冲击、抗疲劳及长寿命的性能特点。
　　重视研发走向前列
　　市场份额体现了创新给公司带来的回报。国盛证券研报显示，从2022年我国谐波减速器市占率看，哈默纳科占比38%位居第一；绿的谐波紧随其后，占比26%，市占率在国产品牌中遥遥领先。
　　“从零开始，用近20年时间做到和国际品牌正面交锋，这种成就感萦绕在公司每一位员工的心头。”张雨文说，正是无数个底层元器件被一一攻克，才能以点带面解决国内制造业中的很多关键性问题。
　　更让张雨文感慨的是，解决一项“卡脖子”技术的过程中，往往会衍生出更多难点。在制造谐波减速器时，一种柔性轴承成为卡点，相关产品仅少数日本企业能够生产，且拒绝向国内供货。绿的谐波耗时五年，实现了该轴承的自主可控。
　　重视研发，是流淌在绿的谐波企业文化里的基因。据介绍，绿的谐波的研发由公司创始人、董事长牵头，研发团队成员年龄梯队合理、学科覆盖多元，共计有一百余名研发人员；公司每年研发投入占销售额比重约为15%，且投入呈逐年上升趋势。
　　尽管国内市场份额占比越来越高，但绿的谐波从不回避与国际巨头的差距，并迎面直上。“我们的谐波减速器技术指标不落后任何同行，但对各类应用场景的理解、产品定制的差异化程度，友商仍比公司要领先。”张雨文说。
　　在谐波减速器上游原材料领域，尽管国内企业近几年已实现性能突破，但稳定性、一致性等方面仍需经历时间的考验。据介绍，绿的谐波正协同上游一道提升材料性能，未来将在成熟时逐步进行切换，进一步实现降本。
　　布局未来志在“大传动”
　　在专注谐波减速器的同时，绿的谐波目光更为长远，并以此为基础横向布局延伸产品线，志在“大传动”领域有所作为。
　　以公司一体化机器人关节产品为例，该产品将谐波减速器、电机及驱动器、传感器等组成一个基本传动单元，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过这种模块化关节，能够同时与其他各种部件和系统接口匹配，以创建更为复杂的机器人系统。
　　今年9月，绿的谐波定增方案提交注册，公司拟募资不超过20.27亿元，投向新一代精密传动装置智能制造项目。该项目拟在现有厂区建设包括新一代精密谐波减速器和机电一体化产品在内的精密传动装置自动化生产线，建成达产后两项产品将分别新增100万台及20万台产能，进一步奠定公司规模优势。
　　与此同时，绿的谐波布局长线研发，开发五轴数控转台、微型液压伺服等多款产品，不断尝试在各类实际应用场景中迭代升级。
　　“星星之火，可以燎原。”张雨文说，通过长周期的布局，一定会出现一些颠覆式新品。“公司对这些产品的投入可能短期看不到成果，但罗马不是一天建成的，最终会产生量变引起质变的效果。”
　　为何能在市场前景尚不明朗时，十年如一日地坚守目标、保持定力？“因为看见，所以相信。”张雨文说，公司早期转型时，调研过医疗器械、汽车变速箱等领域，最终基于对工业机器人长期向好发展的信念，决定踏足减速器研发。
　　在张雨文看来，无论是过去10年还是未来10年，绿的谐波对工业机器人的看法都不会改变。“工业机器人是中国工业向自动化、智能化发展过程中必不可少的一环，未来的体量将远超现在。”
（文章来源：中国证券报）