1月23日，智己汽车2024年首个整车软件版本——IMOS 2.7.0（Beta）上线。在该版本中，极具里程碑意义的IM AD城市NOA开启推送，在上海地区率先开放，引领智己智能驾驶进入“All in城市场景”。
　　智己汽车方面表示，未来智舱还带来了包括一键贴边新升级、一键脱困新升级等在内的多项新增与优化，“全国都能用的城市通勤模式先行版将于一季度开启全国范围公测。”
　　“无图”城市NOA争夺战打响
　　何为NOA？据了解，NOA全称为Navigate on Autopilot，即高阶智能驾驶辅助。这一功能在各个企业内称呼各不相同，例如特斯拉和理想称其为NOA，蔚来称为NOP，小鹏称为NGP，华为称为NCA等，但本质上都是高阶智能驾驶辅助系统。
　　早在2020年底，国内部分企业就逐渐将导航辅助驾驶应用到高速场景。至2022年下半年，小鹏、华为开始谋划抢跑城市场景，NOA从高速延伸至城市。
　　2023年堪称城市NOA的元年。2023年3月31日，小鹏在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）；4月11日，毫末智行称，城市NOH已经在保定和北京做大规模泛化测试；4月12日，智己汽车宣布，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型；4月16日，华为发布HUAWEIADS2.0系统并表示，城市NCA已经在深圳、上海、广州落地；同日，百度Apollo推出城市智驾产品Apollo City Driving Max；4月18日，先是理想宣布AD Max 3.0的城市NOA将于年底推送100座国内城市，而后，蔚来李斌对外透露，内测NOP+（增强型领航辅助）正式开启商用。
　　2024年1月23日，智己汽车推送了行业第一梯队硬核实力的城市NOA，上海地区主城区率先开放，基本实现从A到B的全过程智能导航辅助驾驶。
　　智己将于6月份推出真正的无图城市NOA
　　据记者观察，与此前技术路径复杂多样不同的是，目前“重感知、轻地图”已经成为发展的重点方向，各家车企的NOA方案也趋于相近，只不过在驾驶风格、收费模式等问题上保留着不同的态度。
　　高精地图的优势，是能精确分析自动驾驶车辆周边交通环境，并帮助车辆完成行进规划。然而，过度依赖带来的弊端同样显见。首先，没有高精地图的地方，高级辅助驾驶功能会立马失效，这在安全性上是绝对不允许的。其次，高精地图意味着高昂的成本投入、漫长的更新周期，以及对政策的高度依赖。在此背景下，“去高精度地图”一时成为行业内高喊的口号和共识。而车企敢于“无图”的底气就是来自BEV技术的快速发展。
　　什么是BEV？BEV技术的全称是Bird's Eye View，由特斯拉率先提出。该技术的核心是将摄像头获取的2D图像拼接转化成3D图景，最后生成汽车周围道路的鸟瞰图。如今国内的众多城市NOA无不基于BEV技术。
　　据了解，此次智己发布的城市NOA能够对左右转博弈同行、人车混流、避让加塞车辆、避让外卖小哥、避让公交车等典型场景应对自如，百公里安全接管频次相较友商低近30%，流畅性和操作体验明显优于行业头部水准。目前，智己城市NOA“开城”计划还在逐步推进中。按照规划，智己将于今年6月份推出真正的无图城市NOA，并加码资金和技术支持，进一步加速“开城”。
　　智己汽车方面表示，为进一步完善城市场景中智能驾驶辅助的便利，一季度，智己汽车将开启城市通勤模式先行版全国范围内公测，可实现约80%的城市NOA能力。值得一提的是，这一功能无须高精地图覆盖，也无须设置导航。后续，通勤模式进阶版将进一步实现记忆路线上的路口直行及左右转的领航能力，这一功能将于年内覆盖全国100城。
　　从个别车企、个别城市的先试先行，到之后多个车企百座城市的大规模推广，可以看出，城市NOA这个赛道正在呈现加速发展之势。“产业端方面，大模型的建立、大算力的应用，让城市NOA的成本下降和技术质变飞速发展，落地成为可能。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超表示，此外从消费端来看，随着消费者对ADAS辅助驾驶、高速NOA的认知提升和使用频率提高，城市NOA将成为市场急需填补的空白。
（文章来源：证券日报）