中邮证券研报指出，RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。人形机器人迎来发展浪潮，有望打开RV减速器潜在增量市场。RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节。大致估计单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人量产有望为RV减速器带来潜在增量空间。建议关注：双环传动、中大力德、秦川机床等。
（文章来源：证券时报网）