有投资者在投资者互动平台提问：董秘您好！公司在去年半年报中就提到开发的机器人谐波减速器、行星减速器产品试样已进入测试阶段，半年多过去了，目前是啥状况？开始生产没有？

　　万里扬（002434.SZ）3月19日在投资者互动平台表示， 公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。 目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。其他产品正在开发中。
（文章来源：每日经济新闻）