12月18日，北京人形机器人创新中心正式开源具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。据北京人形介绍，XR-1为国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型。
（文章来源：界面新闻）