固高科技涨停原因：
301510 固高科技10:26创业板+机器人-神经网络+芯片+次新-中
(三报股)互动:神经网络学作为一种技术手段有尝试导入到工业机器人系统中来解决一些特定应用场景下面临的工程问题+参股公司立德机器人主营业务为伺服冲压机器人+创业次新+主营为运动控制及智能制造的核心技术研发,构建了“装备制造核心技术平台”,为装备制造业提供自主可控的技术.产品及定制化解决方案+一种光刻机运动轨迹规划方法的专利
（更新时间：2024-03-17）

固高科技涨停/异动原因：
神经网络+机器人+运动控制器+半导体+次新股
1、公司表示各构型的机器人整机是公司部件、系统类产品的一个重要应用领域。2024年3月4日互动，公司基于自主研发构建面向机器人应用的软件体系。神经网络学习作为一种技术手段有尝试导入到工业机器人系统中来解决一些特定应用场景下面临的工程问题。
2、公司在运动控制器领域常年处于国内市场第一梯队，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系，逐步站稳中高端市场。
3、半导体相关设备一直是公司技术、产品的一个重点应用领域。公司于2023年上半年有获批一项关于半导体设备运动轨迹规划的专利《光刻机运动轨迹规划方法、装置、计算机设备和存储介质》。
4、公司伺服驱动器成功突破了进口产品技术壁垒，高性能GSHD伺服驱动器核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商。
（更新时间：2024-03-15）

题材要点：

要点一:参股赛诺梵，微埃智能等
截止至2022年12月31日，除公司主体（含7家控股子公司）外，公司精选产业，技术及资本合作方，参股投资了20家参股公司，上述产业布局旨在放大技术服务半径，深化垂直行业系统级解决方案，为我国智能制造孵化和培育更多的创业企业，参股公司包含：赛诺梵，公司持股45%，主营业务为提供工业设备物联云平台服务，重庆固润，公司持股34.57%，主营业务为一体化污水净化处理设备及解决方案的研发，生产与销售，微埃智能，公司持股8.50%，主营业务为高端装备领域人工智能的研发，应用，纳密智能，公司持股7.90%，主营业务为新型涡轮涡杆减速机的研发，生产与销售，立德机器人，公司持股7.93%，主营业务为伺服冲压机器人的研发，生产与销售。

要点二:国家科技进步奖二等奖
公司由李泽湘，高秉强，吴宏三位在机器人，微电子和运动控制领域的国际知名学者共同创立，并汇集了一批在运动控制，智能制造领域的研发技术人才。截止至2022年12月31日，公司拥有发明专利56项，先后主编9项国家标准，参编国家标准10项，地方标准2项。公司是广东省运动控制设备工程技术研究中心，广东省工业现场网络与多维感知企业重点实验室，深圳市工业机器人控制与应用工程实验室等创新载体的承担单位，承接了科技部“863计划”，国家科技支撑计划，自然科学基金，中欧国际科技合作等多项科研攻关项目。公司获得国家科技进步奖二等奖（2项，包含“ 半导体器件后封装核心装备关键技术与应用”，“支持工业互联网的全自动电脑针织横机装备关键技术及产业化”），中国机械工业科学技术奖一等奖，广东省机械工业科学技术奖一等奖，深圳市科技进步一等奖等科技奖项。

要点三:垂直行业专用控制系统
公司作为提供装备制造核心技术平台的企业，一直持续研发和迭代面向工业制造领域关键工序如何与控制技术相结合，提供面向典型场景和细分行业应用的成套控制系统。从半导体封装设备，机器人，数控机床到各类电子加工，检测设备，从传统衣食住行的制造业到3C等新兴产品的制造业，公司可提供满足多种工业场景需求的“多工序复合工作站”类解决方案。经过多年的研发和应用积累，公司立足解决产业痛点，着重打造出开放式工业机器人系统，开放式高档数控系统，开放式全互联智能控制系统，精准力位控制系统等系统解决方案。以开放式高档数控系统为例，公司高档数控系统主要包含加工中心数控系统，磨削数控系统，激光切割数控系统等系列。

要点四:特种装备——精准力位控制装备
为满足高精度装配，压装等工业应用场景中对于“精密位置，压力控制”的迫切需求，公司开发了以力位控制技术为核心的特种装备，并为客户提供了智能力位控制器及系统开发平台，满足各种压力设备对压力闭环，速度和位置闭环精确控制的需求。精准力位控制装备的代表产品包含伺服压力机，扭力扳手等。典型产品伺服压力机是以高性能驱控一体，力位控制技术为基础开发的特种装备。

要点五:运动控制器
运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，基于对被控对象（运动机械机构）的运动学和动力学模型，将接收到的控制目标指令进行运动规划和控制预测，并通过多种传感器信息反馈实现闭环控制。固高科技运动控制器定位于解决高端装备的复杂运动控制需求，以高效运动学算法为核心，支持点位和连续轨迹，多轴同步等不同运动规划方式，及直线，圆弧，螺旋线，空间直线插补，轨迹平滑过渡，轨迹柔顺规划等各种复杂空间运动模式，满足复杂工业场景下各类型装备作业过程中的运动规划需求。公司运动控制器既具备高速高精度，高实时响应性，高可靠性，多轴多通道同步控制，高带宽实时网络互联等性能指标，又具有开放式架构（便于高端用户个性化算法植入），模块化可重构（便于一般用户快速上手）及应用工艺二次开发（便于专业用户的技术壁垒保护）等功能特点。

要点六:驱控一体机
固高科技于业内创新性地推出驱控一体概念及相关产品。驱控一体机系集工业PC，运动控制，伺服驱动，安全模块及相关传感器变送模块为一体的运动控制核心部件，具有体积小，功率密度高，集成度高的特性，可实现电流，速度及位置全闭环控制，极大简化了客户的电气设计，提高了装备性能和可靠性。固高驱控一体机通常需配套其他产品和软件构成成套的控制系统，向客户提供定制化的应用解决方案，具有较强的定制化特征。固高驱控一体机产品分为单轴驱控一体机和“拿云”系列四轴，六轴等驱控一体机，分别满足特定领域应用需求。例如，“拿云”四轴系列驱控一体机集成了四轴伺服驱动器，主要用于SCARA/DELTA等轻量型机器人应用场合。公司为印刷行业量身打造的“全互联凹印机智能控制系统”，采用先进驱控一体技术，集套色，张力控制于一体，解决了传统凹版印刷机控制精度低，系统响应慢，同步性差，连接过程复杂等痼疾，荣获“中国机械工业科学技术一等奖”。

要点七:未来发展规划
公司未来仍将围绕“运动控制，伺服驱动，多维感知，工业现场网络，工业软件”等运动控制核心技术领域，重点投入新一代视驱控一体控制系统，工业现场网络技术拓展，工业无线自组网与等环网全互联的工业物联网，工业软件平台，特种电机与高性能驱动研发，智慧焊接机器人控制系统，五轴数控系统等领域的研发创新。公司将持续补全核心部件产品线，强化垂直整合战略中整体解决方案的配套能力。在不断扩充升级运动控制器及伺服驱动器产品的基础上，公司将努力实现高精度编码器，特种电机，多维传感器等核心部件的产业化，推动运动控制系统核心部件的深度国产化。公司将进一步完善开放式工业机器人系统，开放式高档数控系统，开放式全互联智能控制系统，精准力位控制系统，分布式驱控一体物流解决方案， 慧眼机器人控制系统，电子加工与测试等行业定制化解决方案。

要点八:技术产品体系
基于自主可控的技术产品体系，公司打造出固高科技“装备制造核心技术平台”，致力输出覆盖“感知，控制，决策，执行，工业互联” 等装备制造关键环节的先进制造技术，协助装备制造商降低技术研发门槛，缩短产品开发周期，快速实现高端装备的产业化。公司运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS，Aerotech水平。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，推动高端伺服驱动产品的国产替代，高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根，ELMO等国际先进厂商。

要点九:客户情况
二十余年来，公司为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能，高性价比的工业装备，践行了“协助客户成为成功的企业” 之使命。公司的技术，产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备，工业机器人，数控机床，3C自动化与检测装备，印刷包装设备，纺织装备等高端装备制造领域。公司服务的客户既包含大族激光，博众精工，新益昌，联赢激光，阿达智能，南通振康，广东科杰，亚威股份，慈星股份等国内高端装备制造行业龙头企业，也包含众多专精特新“小巨人”装备制造企业。

要点十:伺服驱动器
驱动器作为运动控制系统的驱动层和“心脏”，驱动器接收控制信号并将其转化为能够运行电机的电流，电压信号，进而驱动电机（执行层）运转，带动工作机械运行，最终实现机械运动高速，高精度的位移（角度），速度，力矩控制。公司伺服驱动器具有高速电流环，速度环和位置环的全闭环控制功能，响应带宽性能突出，可实现对电机的角度，速度和力矩的超精密控制，保证了工业装备加工速度，加速度，加工轨迹精度，重复定位精度等作业效果，提高设备效率和市场竞争力。公司伺服驱动器主要包含GSHD，GTHD，GTDD和GTSD15系列产品， 广泛应用于焊线机，固晶机，精密激光切割，3C精密装配，数控机床等高端装备及智能制造行业，实现了μm及nm级加工及定位，成为公司快速拓展的代表性产品。